一、九点校对首要承认选用的校对块在正确的摄影方位且在视界的中心，承认无误后按下图方法进校对挑选校对进入校对挑选画面进行校对的追加或修改进入修改后将当时的机械手坐标注册进去，注册完结后进入下一步承认校对的查找，挑选查找东西（1）见附1承认查找设定无误后进入下一设定查找画面完结后进入校对过程，首要进行动作的设定可选用9点校对或25点设定移动间隔的设定要根据移动需求进行输入，最优的状况是走的点位能够尽量铺满屏幕。完结以上设定后若是主动校对则在承认安全的情况下直接点击履行进行主动的校对若是手动校对则点击承认点击承认进入手动形式后机器人每到一个方位点击一下履行检测进行摄影已记录点位九个点之后完结进入下一步旋转中心的核算旋转中心设守时要注意旋转视点尽量大点但绝对不能够使摄影的校对物超出相机视界假如是能够主动校对的则在承认安全的情况下点击履行进行主动的校对。假如没有办法进行主动的校对则点击承认进入手动校对手动校对便是机器人依照屏幕上检测的循序进行移动，每到一个点点一下履行检测悉数走完之后校对完结。二、设置放置动作挑选放置东西进入修改。首要挑选正确的校对数据，拍什么方位就挑选针对那一方位的校对数据。挑选完结后对下方的检测东西设定进行设定，这儿设定的是用来查找检测方位的东西。接下来进入的规范方位的注册，规范方位由机械手坐标与规范方位图画组成。规范方位机械手坐标：即刚好将产品放置到位机械手所要抵达方位的坐标。规范方位图画：成功放置到为的情况下，对应摄影出的放置位所被摄影到的图画。校对查找设定进入校对查找后切换为当时图画显现调查校对物体是否在视界中假如根本在视界中心点击右下角进行基准图画注册，将当时图画注册到1-099完结图画的注册后点击查找目标进行设定使得查找能够正确搜到校对物的方位。（若是下方有搅扰能够垫一张白纸使得校对物图画不受搅扰）查找目标的设定即鼠标拖动检测框到正确的检测方位点基础上X+移动间隔旋转中心校对过程1、注册的点位摄影2、在注册点基础上正转旋转视点3、注册点基础上往反方向转旋转视点