工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  每当提及企业大规模机器换人的潮流，将抢夺工人饭碗时，便会引起较大范围的社会争议。的确，部分机械工人必将被机器所取代，这也是全球工业自动化的发展的新趋势。但这是否意味着工人变得不再重要? 一个有趣的问题是，机器换人究竟是一个拉式需求，还是一个推式需求。究竟是机器换人导致一线工人下岗，还是因为找不到一线工人而寻求机器换人?答案是后者，中国多地在地方政府支持下进行机器换人，背后是当地工业人才严重不足、企业极力争抢工人的现实。 在做中国市场中长期规划，调查发现，目前根本不存在大批一线工人下岗的隐忧，中国劳动力市场中，尤其沿海地区，一线工人供给是严重不足的。而真正令人担忧的，诸多企业正为弥补人力不足而盲目导入自动化装备，而人才教育培训理念没有同步

  随着中国人口红利的逐步消失，工业机器人市场却迎来了全新的发展机遇与速度，并且正在全球市场占有更多比重。分析结果为，到2016年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素是这场变革的根本原因，中国慢慢的变成了全球最大的工业机器人市场。 知名经济学者罗百辉认为，自动化旨在降低劳动力成本，它可以催生出先进经济体系，让制造业免受迁往海外的威胁，甚至有可能让制造业回流。普及自动化的动机未曾消失过。但是，在发展中国家机器人将逐渐取代工作岗位，亚洲、非洲和拉美前沿市场的潜在就业机会正在减少。 在中国，经济实力的支撑点已经落后于潮流。劳动力成本大幅攀升，而美国等有着先进经济体系的国家受影响

  由中国人工智能学会、浙江大学、浙江省 机器人 产业发展协会、杭州市萧山区人民政府主办的中国（杭州）第三届国际机器人西湖论坛在杭州召开。 浙江省经信委副主任凌云在论坛上表示透露，浙江省通过财政补贴政策推广机器人的应用，对企业购置的 工业机器人 按购置费的10%进行财政补贴，机器换人的公司都能够轻松的享受这一补贴政策。浙江省2016年在役的机器人有4.2万，占全国的12%，目前居全国第一。根据统计，工业机器人密度达到52台/万人，大大高出全国30台/万人的平均水平。

  随着我国机器人市场的爆发式增长，紧抓机遇实现产业化成为目前最重要的问题。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进的技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展非常迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 中国工业机器人经历了近30年的发展，已进入了产业化初期阶段，取得多项令人鼓舞的成果，如何抓住我国对工业机器人需求量激增的机遇，实现工业机器人产业的规模化，仍有许多问题值得思考。 (1)国内机器人产业化存在制约瓶颈。 关键元部件依赖进口，特别是在高性能交

  2016年6月14日，全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE: 6723)宣布推出一种新型参考解决方案，专注于配备瑞萨RZ / T1微处理器（MPU）的高性能和实时运动控制应用。瑞萨RZ / T1运动控制解决方案套件提供了一套完整的硬件/软件解决方案，帮助简化工业伺服驱动器和控制器、工业机器人系统、工厂设备和需要具有高速响应和出色实时性能的其它机床的嵌入式开发。 满足工业4.0要求的集成硬件平台/软件解决方案 RZ/T1运动控制解决方案套件是针对RZ / T1 MPU的一套完整的硬件/软件解决方案，它提供了业界领先的解决能力和实时架构，以运行更严格的控制回路和网络连接来支持确定性通信和高速度编码器接口，从而作

  开发 /

  的影响 /

  工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到普遍应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可大致上可以分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 1．点位控制方式（PTP） 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿来控制。在控制时，只要求工业机器人能快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、

  春节前夕，多家 工业机器人 企业发布2023财报预告，经历了经济复苏关键期的2023年后，工业 机器人 业绩有所好转。其中汇川利润为正，全年预计净利润超过45.78万元，上海新时达、江苏哈工智能、埃夫特等预计全年度仍亏损，但亏损数字比同期减小。 汇川技术 根据汇川技术披露的2023年度业绩预告，报告期内（2023年1月1日至2023年12月31日）营业收入预计在289亿至310亿间，相较上年同期的230亿增长了26%—35%；其中归母净利润预计45.7亿—49.6亿，相较上年同期增长6%—15%，扣非净利润预计39亿—42亿，同比增长16%—25%。 汇川报告期内的业绩增长，得益于新能源汽车渗透率持续上升，下游客户定点车型放量

  软硬件协同设计教程：基于Xilinx Zynq-7000 (符意德)

  程序设计 (清华开发者书库) (吴国伟 姚琳 毕成龙)

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