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野村东方国际证券-机械设备行业人形机器人系列之一:从工业到人形下的投资机遇分野时刻机器人的中国机遇-231101

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  日本工业机器人产业链发展完备,除安川电机和发那科占据全球工业机器人四大家族中两席外,在上游核心零部件环节日本均有代表性企业。(慧博投研资讯)如基恩士/欧姆龙(传感器)、哈默纳科(精密减速器)、安川电机(伺服系统)及发那科(控制管理系统)。2000-2022年,基恩士、欧姆龙、哈默纳科、安川电机、发那科的平均毛利率分别是79%、40%、42%、29%、46%,产业链长期维持较高盈利能力。AI正在加速人形机器人的发展。目前参与人形机器人企业更多来源于汽车行业(特斯拉、本田)和科技行业(如小米、谷歌),工业机器人四大家族(发那科、ABB、安川、库卡)尚未参与。我们大家都认为原因是:1)本体厂家的竞争核心将是人工智能的竞争,科技公司和新能源车企在智能驾驶上的研发与人形机器人有协同;2)软硬件的集成和协同,汽车产业对于软硬件整合能力有一定的要求较高;3)产业链的整合与降本,供应链的垂直整合有利于将人形机器人推往商业化,而以特斯拉为代表的车企具备成功经验。

  人形机器人发展下的中国机遇。根据国际机器人协会预测,2021年到2030年,全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%,2030年将达千亿元规模。我国企业已经在新能源汽车发展中具备成功经验,在智能驾驶、软硬件集成、产业链降本与整合、车型快速迭代中积累了比较明显的优势。在人形机器人发展的过程中,我们认为国内供应链企业在客户响应、迭代速度、差异化降本方面依然具备类似优势(比如电机、电池等),千亿市场驱动下我国在传感器、精密减速器、滚珠丝杠及空心杯电机国产化率也将提升。

  工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用。根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,以下简称IFR)数据,2017-2022年全球工业机器人市场规模由163亿美元增长至195亿美元。同期,中国工业机器人市场规模由46亿美元增长至87亿美元。随着工业机器人的进一步普及,市场规模有望持续增加,IFR预计2024年全球、中国工业机器人市场规模分别达230亿美元、115亿美元。

  工业机器人使用密度提升下日企崛起。日本工业机器人产业链发展完备,除安川电机和发那科占据全球工业机器人四大家族中两席外,在上游核心零部件环节日本均有代表性企业。如基恩士/欧姆龙(传感器)、哈默纳科(精密减速器)、安川电机(伺服系统)及发那科(控制系统)。2000-2022年,基恩士、欧姆龙、哈默纳科、安川电机、发那科的平均毛利率分别为79%、40%、42%、29%、46%,产业链长期维持较高盈利能力。

  AI正在加速人形机器人的发展。人工智能有望更好地对各行业场景进行数据价值挖掘,加速带动人形机器人更多使用场景的商业化落地。目前参与人形机器人企业更多来源于汽车行业(特斯拉、本田)和科技行业(如小米、谷歌),工业机器人四大家族(发那科、ABB、安川、库卡)尚未参与。我们认为原因是:1)本体厂家的竞争核心将是人工智能的竞争,科技企业和新能源车企在智能驾驶上的研发与人形机器人有协同;2)软硬件的集成和协同,汽车产业对于软硬件整合能力要求比较高;3)产业链的整合与降本,供应链的垂直整合有利于将人形机器人推往商业化,而以特斯拉为代表的车企具备成功经验。

  人形机器人发展下的中国机遇。据国际机器人协会预测,2021年到2030年,全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%,2030年将达千亿元规模。我国企业已经在新能源汽车发展中具备成功经验,在智能驾驶、软硬件集成、产业链降本与整合、车型快速迭代中积累了显而易见的优势。在人形机器人发展的过程中,我们大家都认为国内供应链企业在客户响应、迭代速度、差异化降本方面依然具备类似优势(比如电机、电池等),同时千亿市场驱动下我国在传感器、精密减速器、滚珠丝杠及空心杯电机国产化率也将提升。

  投资建议:全球工业机器人产业链成熟度较高,日本企业在工业机器人发展中崛起,目前行业格局较为稳固。伴随人工智能的快速发展,人形机器人即将进入商业化落地的阶段,我们大家都认为人形机器人竞争的核心因素在于智能化、软硬件集成和产业链整合降本,我国企业在新能源汽车领域已经积累上述核心竞争力。人形机器人的出现或将引发产业链的变迁和供应链的开放,中国企业有望在多维力/力矩传感器、精密减速器、滚珠丝杠及空心杯电机等核心零部件环节取得突破,建议关注绿的谐波、鸣志电器。

  风险提示:人形机器人产业化没有到达预期、核心零部件国产化没有到达预期、行业竞争加剧。

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