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KEYENCE基恩士GS 系列 (锁定) 使用说明书pdf

  KEYENCE基恩士GS系列(锁定)使用说明书用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

  使用环境与条件 MGS02CN •请勿在本手册规定的规格范围外环境(温度、湿度、振动、冲击 等)中使用。 •请勿在GS (锁定)附近使用发出强电磁波的设备。 •本产品并非为防爆区域而设计,因此请勿在防爆区域中使用。 •请勿在浓烟、微粒或腐蚀性化学品飘荡的环境中使用GS (锁定), 否则可能会引起品质降低。 安全门开关 •从自保状态重启设备时,请务必确认危险区域内没有一点人。 •请安装于室内。 GS 安装的设备 •安装电磁锁定型GS (锁定)的设备一定要能在动作周期中的任何 动作点急停。请勿在停止时间不规则的设备上使用上述 (锁 使用说明书 GS 定)。 •请勿用于铁路、车辆等运输设备的直接控制(停止行驶等),航空 器、太空设备、医疗系统、核能控制等。 电路设计及配线 系列(锁定)的功能详情及具体使用方法记载于《 系列(锁定)用 GS GS 户手册》。若您尚未持有《 系列(锁定)用户手册》,请至基恩士官网下 GS •进行电气配线时,请务必在断电后作业。 载。或者咨询最近的营业所。 •进行电气配线时,请遵守使用 GS (锁定)的国家或地区的电气规 基恩士官网/global.jsp 格、规定及法律。 •请使用本手册规定的长度以内的电缆。若使用超出此规定长度 本手册将对安全门开关GS (锁定)的使用方法、操作步骤和需要注意的几点等进行 的电缆,安全功能可能没办法正常工作,很危险。 说明。为充分的利用GS (锁定)的性能及功能,请仔细阅读本手册,充分理解 内容后再行使用。 请谨慎保管此手册,以便随时查阅。 有关标准及条例的需要注意的几点 请将本手册配送至最终用户手中。 有关 标记 CE 本手册为译制版。 基恩士根据以下条件,已确认本产品符合 指令的要求事项。如果在欧盟各国 EU 使用本产品,请注意以下条件。 符号 •机械指令 •RE 指令 表示若不遵守该需要注意的几点,将导致人员受伤或死亡。 表示若不遵守该需要注意的几点,将导致本产品损害以及财产损失。 GS (锁定)是欧洲(EU)机械指令Annex V 中规定的“安全部件”。GS (锁 定)已获得TÜV SÜD Product Service GmbH 的第三方认证。GS (锁定) 符合以下EN标准。 表示使用过程中,一定要遵守的需要注意的几点和使用限制等。 •EN 61508 •EN 62061 表示正确使用本产品所一定要注意的别的信息。 •EN ISO13849-1 •EN ISO14119 表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。 •EN 60947-5-3 •EN 300 330 安全使用需要注意的几点 •EN 301 489-1, 3 一般需要注意的几点 EU符合性声明书全文可参阅/cedoc。 •动作频率123 kHz •如果使用方法与本手册所述的 (锁定)规格不符,或对 (锁 •最大磁场强度60 dBμV/m GS GS 定)做改造,将没办法保证功能及性能。 •GS (锁定)只能与本手册中记载的专用钥匙组合使用。不可与其 但是,这些条件并不保证内置了本产品的设备整体符合 指令及机械指令的必 RE 他钥匙等组合使用。 要事项。保证设备整体符合这些指令,是设备生产商的责任。 •请勿将GS (锁定)无效化,或在安装后变更安装方向及拆卸。 •请勿通过更换用钥匙将 GS (锁定)无效化。请严格保管更换用钥 有关 认证 UL 匙,谨防随意取用。 GS (锁定)已通过如下UL/c-UL认证。 •出于从危险区域或危险源保护设备使用者之目的使用GS (锁定), •UL File No.: E301717 或出于其他目的将GS (锁定)用作安全防护装置时,请务必遵守使 •类别:NRKH/NRKH7 用GS (锁定)的国家或地区的劳动安全卫生有关要求事项、规则、 •Enclosure Type 1(依据UL50 规格) 规约、规定及法律。关于这些规定等,请直接咨询各个国家或地区 的劳动安全卫生相关公共机构。 将本产品作为UL认证品使用时,请注意以下事项。 •请务必使用具备美国 ( : )规定的 •根据安装 GS (锁定)的设备种类不同,有几率存在使用方法、安装 NFPA70 NEC National Electrical Code 方法、维护方法及操作方法相关的特殊安全规定,需要加以遵守。 Class 2 输出的电源。 使用负责人有责任依照这些规定引进GS (锁定)。 •请将电源、外部输入及控制输出连接于具备Class2 输出的单一电源。 •使用负责人有责任对必要的人员进行培训,使其能够对安全防护 系统及GS (锁定)进行适当的使用、安装、维护及操作。 有关CSA认证 •设备使用的人要在接受 GS (锁定)有关专业培训的基础上,理解 (锁定)符合以下 标准及 标准,并已通过 认证。 GS UL CSA CSA 使用GS (锁定)的国家或地区的安全规定和法规,并予以遵守。 适用标准: •GS (锁定)动作异常时,设备使用者必须报告使用负责人,并立 •CAN/CSA C22.2 No.61010-1 即停止设备。 •UL61010-1 •GS (锁定)是以按照本手册中记载的安装的步骤正确安装并使用为 前提设计的。因此,安装GS (锁定)时,请在对目标设备做充 将本产品作为CSA认证品使用时,请注意以下事项。 分风险评估的基础上,正确安装。 •过电压类别Ⅱ •从设备上拆除 GS (锁定)时,请务必事先确认设备的危险区域内 •污染等级3 无人,然后再开始作业。 •请安装于高度为2000 m 以下的场所。 •设备装置设计者必须要格外注意设备的惯性,考虑停止所需的时间。 •请安装于室内。 •使用本产品时,请使用下述电源。具备CEC (Canadian Electrical Code) 及 ( )中规定的 输出规格的 •废弃 (锁定)时,请务必依照使用 (锁定)的国家或地 NEC National Electrical Code Class 2 CSA GS GS 区的工业废弃物有关要求事项、规则、规约、规定及法律进行处 认证电源,或UL 认证电源。 理。 •废弃时,请作为工业废弃物处理。 1 C GS (Lock) IM 有关北美规定 安装支架 GS (锁定)符合下述北美规定。  主机用 钥匙用套件 / 适用标准: GS-B21 •FCC Part15 Subpart B, Class A Digital Device •FCC Part15 Subpart C •ICES-003, Class A Digital Apparatus •RSS-210 本产品符合美国联邦通信委员会( )规则的第 部分及加拿大创新科学和 FCC 15 经济发展部的免执照类无线设备规格(RSS)。本产品的运用基于以下条件。 本产品不产生有害的电波干扰。 即使本产品受到电波干扰引起意外动作 (1) (2) 也可接受。  钥匙用 GS-B31 GS-B33 GS-B41 GS-B43 FCC规则的需要注意的几点 如果进行了未经FCC合规性责任人明确同意的变更或改良,使用者对本产品的运 用权限可能失效。 无线电通信的需要注意的几点 •不得擅自更改发射频率、加大发射功率 包括额外加装射频功率放大器 ,不 ( ) 得擅自外接天线或改用其它发射天线。 背后解锁附件 •使用时不得对各种合法的无线电通信业务产生有害干扰;一经发现有干扰现 GS-H02 象时,应立马停止使用,并采取一定的措施消除干扰后方可接着使用。 •不得在飞机和机场附近使用。 其他选购件  更换用钥匙 第 章 使用之前 GS-A21 1 1-1 概要与构成 1-3 包装内容的确认 (锁定)属于 中规定的带防护锁定的自保装置( )。 GS ISO 14119 Type4 主机 编码级别:低或高(可切换) •传感器主机 “4-7 钥匙编码化” (第7页) •钥匙 •使用说明书 通过组合GS (锁定)、门等可动式安全防护装置及安全相关控制,可防止在设 备进行危险动作时门等被打开。 锁定螺栓 第 章 安装 金属感测头 2 2-1 安装条件 传感器主机 钥匙 安装时请注意以下事项。 手动解锁机构 周围金属的影响 传感器的动作距离可能受周围金属影响。请在安装后根据实际的动 作距离判断最小安全距离,并确认已设置适当的安全距离。 大型指示灯 传感器和钥匙的朝向 正确安装方向 中心指示灯 GS (锁定)还可用来制造过程的保护等目的。 1-2 产品一览 主机 有关主机型号的详情,请参阅 “5-1 型号的含义” (第7页)。 从正面 从侧面 M12连接器型用电缆 错误安装方向 标准电缆 与主机(连接器型)或中继电缆组合使用。 类型 型号 针数 长度 GS-P8C5 5 m 标准 8 GS-P8C10 10 m GS-P12C5 5 m 高功能 GS-P12C10 12 10 m GS-P12C20 20 m  延长用电缆 类型 型号 针数 长度 GS-P8CC1 1 m 标准 GS-P8CC5 8 5m 水平 上下颠倒 未插入口 GS-P8CC10 10 m •安装了钥匙的门等关闭时,请在安装时确保锁定螺栓正确地插在 传感器主机的插入口中。 •请勿将GS (锁定)用作门等机械制动器。 C GS (Lock) IM 2 相互干扰 3 为辅助螺丝的安装,事先在金属感测头部分的插入口处安装了塑料材质的筒状辅助 工具。将螺丝穿入筒状辅助工具,可顺利地安装螺丝。 使用多个GS (锁定)时,可能因相互干扰而导致GS (锁定)发生误动作。为 防止相互干扰,请按如下规定安装GS (锁定)。 传感器间的距离 辅助工具 50 mm 以上 50 mm 以上 M5 螺丝 紧固扭矩:3.0 Nm 强度等级: 碳素钢或合金钢:8.8 以上 不锈钢:**-70 以上 头部高度5 mm 以下 (推荐品:头部高度1 mm 左右的 低头螺丝) 4 50 mm 以上 2-2 安装的步骤 安装到转轴门 1 安装支架GS-B31 安装到滑动门 1 安装支架 GS-B33 M5 内六角螺栓(对边4 mm ,L=12 mm) 紧固扭矩:3.0 Nm 2 M5 内六角螺栓(对边4 mm ,L=12 mm) 紧固扭矩: 3.0 Nm 2 M6 螺丝 紧固扭矩:5.2 Nm 强度等级: 碳素钢或合金钢:8.8 以上 不锈钢:**-70 以上 M6 螺丝 紧固扭矩: 5.2 Nm 强度等级: 碳素钢或合金钢: 以上 8.8 不锈钢:**-70 以上 3 C GS (Lock) IM 3 第 章 配线 电源 GS (锁定)使用换流器电源时,为使GS (锁定)满足ISO 14119、IEC 60947-5-3 UL 61010-1及CAN/CSA-C22.2 No.61010-1的要求事项,请务 必使用满足以下全部条件的电源。 ( a)额定输出电压在24 VDC ±20% (包含纹波(P-P)10% Class2、 SELV、过电压类别II)以内。 ()初级电路与次级电路之间的绝缘为加强绝缘或双重绝缘。 b ()符合使用 (锁定)的各个国家或地区关于电气安全或电磁兼容性 c GS 4 为辅助螺丝的安装,事先在金属感测头的插入口处安装了塑料材质的筒状辅助工 ( )等的法律、规定、标准。 EMC 具。将螺丝穿入筒状辅助工具,可顺利地安装螺丝。 如果将GS (锁定)使用的电源与别的设备或电器产品共用,可能 会因为这些设备的消耗电流暂时增加,导致对GS (锁定)的供给 电压下降,这些设备发出的干扰也可能会影响GS (锁定)。在这种 情况下,GS (锁定)可能会进入错误状态,因此强烈建议您不要 辅助工具 与别的设备或电器产品共用GS (锁定)的电源。 3-2 电缆颜色与功能 标准型(松散电线 淡蓝 锁定控制输入 4 红/ 白 安全输入2 M5 螺丝 5 黑 OSSD1 紧固扭矩:3.0 Nm 6 白 OSSD2 强度等级: 7 蓝 0 V 碳素钢或合金钢:8.8 以上 不锈钢:**-70 以上 8 红/ 黑 安全输入1 头部高度5 mm 以下 (推荐品:头部高度1 mm 左右的 高功能型(M12 连接器12 针) 低头螺丝) 5 功能 针编号 线色 机械锁定型 电磁锁定型 锁定联动模式 开闭联动模式 1 棕 +24 V +24 V +24 V 2 红/ 黑 安全输入1 安全输入1 安全输入1 3 蓝 0 V 0 V 0 V 4 黑 OSSD1 OSSD1 OSSD1 5 灰 AUX输出1 AUX输出1 OSSD动作切换输入2 红 白 安全输入 安全输入 安全输入 6 / 2 2 2 7 白 OSSD2 OSSD2 OSSD2 8 粉 自保/EDM 选择输入 自保/EDM选择输入 自保/EDM选择输入 灰 黑 输出 输出 输出 9 / AUX 2 AUX 2 AUX 2 10 淡蓝 锁定控制输入1 锁定控制输入1 锁定控制输入1 11 黄 复位/EDM 输入 复位/EDM 输入 复位/EDM 输入 淡蓝 黑 锁定控制输入 动作切换输入 动作切换输入 12 / 2 OSSD 1 OSSD 1 针配置(传感器主机、M12连接器型) •为降低被无效化的概率,请将 GS (锁定)安装到不易接触到的位 置(例如:安装到无法够到的位置、安装物理遮蔽物或栅栏、安装 标准型 高功能型 ( 在隐蔽位置)。或者以无法拆卸的办法来进行固定,以防GS (锁定) M12 8针公) (M12 12针公) 被拆下或移动。 有关将无效化的概率降至最低的更多信息,请参阅ISO14119。 2 2 1 3 •传感器、钥匙及其安装支架请依规定的紧固扭矩进行紧固。 3 10 9 1 4 8 •请施加中强度的螺纹锁固剂等,以防固定GS (锁定)传感器主机、 4 11 12 8 7 5 钥匙及安装支架的螺丝松动。 6 5 7 6 •如果专用安装支架不适合安装,请咨询最近的营业所。 • 更换传感器或钥匙时也请按照同样的步骤更换。 • 请另行准备用于将传感器和安装支架固定至装置的螺丝。 2-3 单元之间的级联连接 可对多台GS (锁定)及GS (非接触)进行串联连接(级联连接)。 能够统一监控多个门等的开闭。 配线方法请参阅 “级联连接时的配线页)。 C GS (Lock) IM 4 3-3 配线示例 AUX输出电路图(PNP型、NPN型通用) +24 V 级联连接时的配线示例 级联连接可通过将下列GS (锁定)或GS (非接触)的OSSD连接到GS (锁 定)的安全输入来实现。 • 第 页 “4-1 OSSD” ( 5 ) • 安全输入 第 页 “4-2 ” ( 6 ) 第1台 第2台 0 V GS (锁定) GS (锁定) PNP输出 PNP输出 高功能型 高功能型 机械锁定型 机械锁定型 第 章 功能 4 自保:手动 自保:自动 (锁定)根据主机的型号(标准型高功能型、弹簧锁定型 电磁锁定型)不 GS / / EDM:使用 EDM:不使用 级联连接:有 级联连接:无 同,可使用的功能也不同。 标准型 高功能型 针数 8 12 OSSD OSSD 锁定方式 机械锁定型 电磁锁定型 机械锁定型 电磁锁定型 INPUT INPUT LOCK LOCK MODE MODE OSSD     GS-51P5 GS-51P5 OSSD的动作切换 - - -  ( 动作切换输入) OSSD 安全输入     锁定控制输入数 1 1 2 1 自保功能 - -   2 2 EDM功能 - -   1 1 *1 AUX输出数 1 1 2 2 2 1 2 2 1 2 M 1 M 1 手动解锁     D M D M E 1 2 / D X 1 2 E D X *2*3 *2*3 *2*3 *2*3 D D E U D D / E U 背后解锁 S S / V X A S S / V X A     S S 4 V U / S S 4 V U / O O 2 A O O 2 A + 0 + 0 钥匙编码化     / / / / / / : : : : 1 : : : : 0 2 : : 1 : : : : 0 2 : : 如果将 动作设为开闭联动模式, 输出数将变为 。 4 7 1 8 1 3 5 9 1 1 2 6 4 7 1 8 1 3 5 9 1 1 2 6 *1 OSSD AUX 1 *2 仅限M12连接器型 K2 *3 使用背后解锁附件时 K1 4-1 OSSD S1-1 OSSD作为连接到安全相关控制管理系统的安全输出使用。 K1 K2 OSSD1和OSSD2是分别输出相同状态的一对安全输出。 GS (锁定)内部的控制电路会对输出电路进行自我诊断,并生成自我诊断信 号。 OSSD为ON状态时,该自我诊断信号会周期性、强制性且临时地令OSSD 变为OFF状态。 如果自我诊断信号(OFF信号)反馈到内部的控制电路,则GS (锁定)判断 输出电路在正常动作。相反,如果该OFF信号没有反馈到内部的控制电路,则 PLC K1、K2 :外部设备(强制引导继电器、电磁接触器等) S1-1 :复位用开关(NO) GS (锁定)判断输出电路或配线等存在异常,进入错误状态。 OSSD的动作 下述状态下,OSSD会变为OFF状态。 电缆长度与级联连接台数 •正在启动、错误状态、正在切换编码级别 A :最大电缆长度 30.3 m 正常动作时,如果满足下述所有条件,则OSSD变为ON状态(*1)。 B :最大连接台数 25台  机械锁定型 有关与GS (非接触)混合进行级联连接时的最大连接台数,请咨询基恩士。 •传感器检验测试到钥匙。 •锁定控制输入关闭。 •安全输入开启。 •锁定螺栓与传感器主机的插入口正确契合。 3-4 输入输出电路图  电磁锁定型 输出电路(PNP型) 输出电路(NPN型) 锁定联动模式时: •传感器检验测试到钥匙。 +24 V +24 V •锁定控制输入开启。 •安全输入开启。 •锁定螺栓与传感器主机的插入口正确契合。 开闭联动模式时: •传感器检测到钥匙。 •安全输入开启。 0 V 0 V *1 :但是,自保解除等待状态下OSSD将保持OFF状态 输入电路(PNP型) 输入电路(NPN型) OSSD动作的切换 高功能型 高功能型的电磁锁定型可切换OSSD 动作。OSSD 动作取决于启动时的 +24 V +24 V “OSSD动作切换输入” 的配线。  锁定联动模式:将OSSD与锁定动作联动 OSSD动作切换输入1:开放  开闭联动模式:将OSSD与门等的开闭动作(钥匙的检测状态)联动 OSSD动作切换输入1:连接至0 V 0 V 0 V OSSD动作切换输入 :连接至 2 24 V 5 C GS (Lock) IM 机械锁定型的锁定功能 •关于连接到设备控制管理系统的配线 两个输出用于设备的控制管理系统,构建安全系统。 <锁定动作> •如果只将一个OSSD输出用于设备的控制管理系统,可能因为OSSD 机械锁定型会在检测到钥匙时立即锁定。 的故障导致设备无法停止,发生包括设备使用者重伤或死亡在内 的重大危害。 <锁定解除动作> •使用PNP型传感器时,请勿将OSSD输出线 V。 机械锁定型可通过开启锁定控制输入解除锁定。 始终处于 状态,很危险。 OSSD ON 也可使用正面或背面的手动解锁,或选购的背后解锁附件,手动解除锁定。详 •使用 型传感器时,请务必将负载连接在 和 之间。 PNP OSSD 0 V 情请参阅 “手动解锁” (第6页)及“背后解锁” (第6页)。 如果误连接到 和 之间, 的动作将与一般的情况 OSSD +24 V OSSD 下相反,很危险。 •GS (锁定)主机断电时,门将被锁定,可能会将人关在门内。 •使用 型传感器时,请勿将 输出线短路至 。 •请在确认设备停止后解除锁定。 NPN OSSD 0 V OSSD 始终处于 状态,很危险。 ON •使用NPN型传感器时,请务必将负载连接在OSSD和+24 V之间。 电磁锁定型的锁定功能 如果误连接到 和 之间, 的动作将与一般的情况下 OSSD 0 V OSSD 相反,很危险。 <锁定动作> •配线时,为防止因OSSD输出线的接地导致误动作,请确保满 电磁锁定型会在检测到钥匙后开启锁定控制输入,进行初次锁定。 足IEC60204-1的9.4.3项所规定的要求事项。 <锁定解除动作> 电磁锁定型可通过关闭锁定控制输入或切断GS (锁定)的电源解除锁定。 4-2 安全输入 也可使用正面或背面的手动解锁,或选购的背后解锁附件,手动解除锁定。详 情请参阅 手动解锁 第 页 及 背后解锁 第 页 。 “ ” ( 6 ) “ ” ( 6 ) 利用来自连接在安全输入上的传感器或紧急停止开关的输入信号,对GS (锁 定)的OSSD来控制的功能。 请勿将电磁锁定型的锁定功能用于安全相关控制。因为在GS (锁 安全输入1和安全输入2 是一对安全输入。如果安全输入1或安全输入2 变为 定)断电时锁定会被解除,根据设备的动作状况,可能对人造成危 害。 OFF状态,则OSSD变为OFF状态。 在安全输入上连接其他GS (锁定)或GS (非接触)的OSSD ,可增设多台 手动解锁 GS使用(级联连接)。GS (锁定)最多可增设25 台。详情请参阅 “ 电缆 长度与级联连接台数” (第5页)。 手动解锁是手动解除GS (锁定)的锁定的机构。在传感器故障等需要手动解 除锁定的情况下使用。 • 不使用安全输入时,请按照下述要求做安全输入的配线种状态。 PNP型时:短路至24 V。 正常状态:可通过锁定控制输入进行锁定。 NPN型时:短路至0 V。 解除状态:无论锁定控制输入状态如何都无法锁定。即使处在可以锁定的状 • 如果安全输入 和安全输入 不一致的时间超过 秒,将发生安 1 2 3 态,也不执行锁定动作。 全输入错误。 •要切换正常状态和解除状态,需要另行配备手动解锁钥匙。可使 紧急停止开关的配线 用对边 ( 大小)的六角扳手作为手动解锁钥匙。 3 mm M4 通过在安全输入上连接紧急停止开关,可在按下紧急停止开关时,紧急停止设 •为防止误用,请对手动解锁机构施加螺丝松动确认剂等保护。 备。 •手动解锁机构处在解除状态时,即使关门也不会锁定。使用手动解 锁后,请在正常使用前,将手动解锁机构恢复到正常状态。 •请使用具有 个以上独立 (常闭)接点的紧急停止开关。有关 2 NC 紧急停止开关的要求事项,请参阅 、 等 IEC60204-1 ISO13850 使用GS (锁定)的国家或地区的劳动安全卫生有关要求事项、规 背后解锁 则、标准及法律。关于这些规定等,请直接咨询各个国家或地区的 背后解锁是在人被关在门等的内侧时,以紧急逃生为目的手动解除GS (锁定) 劳动安全卫生相关公共机构。 的锁定的机构。 •请不要让设备在紧急停止开关复位后自动启动或重启。 需配合选购的背后解锁附件(GS-H02)使用。使用背后解锁附件可直接解除 •仅限下述设备能够连接安全输入。请勿连接下述以外的设备。 锁定装置,无需使用工具等手段。此时,无论GS (锁定)处于何种动作状态, • (锁定)的 、 (非接触)的 、紧急停止开关。 GS OSSD GS OSSD OSSD均会变为OFF状态。 •使用PNP 型传感器时,请在安全输入上连接PNP 型GS (锁定) 背后解锁附件满足ISO14119的背后解锁要求事项。 或 (非接触)的 。 GS OSSD •使用NPN型传感器时,请在安全输入上连接NPN型GS (锁定) •安装背后解锁附件时,请确保无法从门等的外侧做相关操作。 或 (非接触)的 。 •请按规定的紧固扭矩紧固GS-H02的全部部件。 GS OSSD •为防止螺丝松动,请对全部螺丝施加中强度的螺纹锁固剂等。 4-3 锁定功能 •在使用了背后解锁后的状态下,即使关门也不会锁定。使用背后 锁定功能是通过对传感器和钥匙进行物理固定,使安装了GS (锁定)的钥匙 解锁后,请在正常使用前,将背后解锁附件恢复到原来状态。 的门等保持关闭状态的功能。 •安装时,请确保从危险区域内可以清楚地看到背后解锁附件。 根据GS (锁定)主机的型号(机械锁定型、电磁锁定型)不同,锁定功能的 •请将背后解锁附件作为背后解锁使用。请勿作为紧急解锁使用。 动作也不同。 类型 机械锁定型 电磁锁定型 钥匙检测状态 非检测状态 检测状态 非检测状态 检测状态 锁定控制输入 ON 锁定解除 锁定解除 关闭后即锁定 锁定 电源ON 锁定控制输入 OFF 关闭后即锁定 锁定 锁定解除 锁定解除 电源OFF 关闭后即锁定 锁定 锁定解除 锁定解除 在高功能型的机械锁定型中,锁定控制输入1和锁定控制输入2作为一对锁定控 制输入进行动作。 •将锁定功能用于安全相关控制并实现PLe 时,关于连接到设备控 制系统的配线,请务必将锁定控制输入 及锁定控制输入 两个锁 1 2 定控制输入配线到设备的控制管理系统,构建安全系统。 • (锁定)不会监控锁定控制输入之间的短路。如需使用 条锁 GS 2 定控制输入实现PLe,请使用安全PLC等能够检测输出之间短路 的设备。 •如果只在设备的控制管理系统中使用1个锁定控制输入,会因为锁定控 制输入的故障而无法锁定。 •使用PNP型传感器时,请勿将锁定控制输入线 V短路。锁定 控制输入始终处于ON状态,很危险。 •使用 型传感器时,请勿将锁定控制输入线和 短路。锁定控 NPN 0 V 制输入始终处于ON状态,很危险。 •配线时,为防止因锁定控制输入线的接地导致误动作,请确保满 足IEC60204-1的9.4.3项所规定的要求事项。 C GS (Lock) IM 6 背后解锁附件的安装  自保功能的设定 为正确安装GS-H02 ,请注意以下几点。 通过配线进行设定。根据是否使用 “4-5 EDM 功能” (第7页) ,配线方法有 •请确保安装背后解锁的墙壁厚度在40 mm 以上73 mm 以下。 所不同。 •请在墙壁上开设ø14 mm 的通孔,用于穿过背后解锁附件的轴部。 自保/EDM 功能选择输入 •为方便使用,请在逃生解锁附件旁边留设10 mm 的空间。 自保功能 EDM功能 复位/EDM 输入(黄) (粉) •请在安装后、使用后以及恢复原来状态后实施功能测试,确认能够正常动作。 自动 不使用 0 V 0 V 危险区域外 自动 使用 通过继电器的NC接点连接至 开放 24 V 通过NO的复位开关连接至 全栅栏等 手动 不使用 24 V 连接至24 V 安 通过NO的复位开关及继电器 手动 使用 连接至24 V 的NC接点连接至24 V 危险区域内 •从自保状态重启设备时,请务必确认危险区域内没有任何人。 •请将解除自保状态的手段(开关等)安装在能够确认整个危险区 域,且从危险区域内无法操作的位置。 •自保功能设为自动时,为防止意外启动,需要通过整个控制管理系统 确保安全性。 •请注意不要让复位/EDM 输入和其他输入、输出短路。 M2.6 螺丝 紧固扭矩: 0.36 Nm 4-5 EDM功能 高功能型 为了对设备的危险源进行启动或停止控制,将OSSD输出与强制引导式或接触 M5 螺丝 器等外部设备连接使用时,可以通过GS (锁定)监控并检测该外部设备的故 紧固扭矩:3.0 Nm 障(接点熔化等)。该监控功能称为EDM功能。 强度等级: 碳素钢或合金钢:8.8 以上 EDM功能的设定 不锈钢: 以上 **-70 通过配线进行设定。根据是否使用自保功能,配线方法有所不同。详情请参阅 “4-4 自保功能” (第7页)。 安全栅栏等的厚度 4-6 AUX输出 40 73 用于确认GS (锁定)动作状态的信息输出。 AUX输出的动作因主机类型而异。 AUX输出不能作为对安全相关控制管理系统的安全输出使用。 ) 0 4-7 钥匙编码化 3 ( GS (锁定)有2个编码级别。 孔4 (4) 编码级别:低 1 任意钥匙在传感器的动作距离范围内均可检测。(初始状态) 通 (多动作) 编码级别:高 仅当经过示教的特定钥匙在传感器的动作距离范围内时才会检测。对 (特定动作) 经过示教的钥匙以外的钥匙没有反应。 第 章 规格 5 单位:mm 5-1 型号的含义 4-4 自保功能 高功能型 主机 自保功能是阻止OSSD 由OFF状态自动变为ON状态的功能。该功能可防止设 GS - 5 1 P * 5 备意外启动或重启。要从自保功能工作的状态恢复到正常动作状态,有必要进行 复位操作。 电缆长度 高功能型的自保功能设定可从“ 自动”、“手动”2个类型中选择。 * 仅限松散电线型 标准型没有办法进行自保功能的设定。自保功能固定为 自动 。 “ ” : 连接器、 C M12 无印:松散电线 : 此处的自动、手动指以下动作。 P PNP N :NPN 自动: 1 :标准 3 :高功能 当 具备切换到 状态的条件(例如,在门等关闭的状态下进入锁定状 OSSD ON 态)时,立即切换到ON状态。 5 :机械锁定型 7 :电磁锁定型 手动: 电缆 即使 具备切换到 状态的条件,仍保持 状态(自保状态)。 OSSD ON OFF <自保状态的解除> GS - P 8 C 5 要使OSSD切换到ON状态并启动设备,需要在安装了GS (锁定)的门关闭、 设备的启动准备已完成的状态下进行复位操作。由此,OSSD变为ON状态,可 以解除自保状态。 电缆长度 C :标准电缆 CC :延长电缆 8 :8Pin (标准) 12 :12Pin (高功能) 7 C GS (Lock) IM 安全相关参数 5-2 规格 自保功能 规格 任务时间 20年 硬件容错 1 GS- GS- GS- GS- GS- GS- GS- GS- GS- GS- GS- GS- 型号 51P5 51N5 51P10 51N10 51PC 53PC 71P5 71N5 71P10 71N10 71PC 73PC 元素类型 B 锁定方式 弹簧锁定方式 电磁锁定方式 性能级别 e 类型 标准型 高功能 标准型 高功能 类别 4 型 型 SIL 3 输出类型 PNP NPN PNP NPN PNP PNP PNP NPN PNP NPN PNP PNP 锁定→ 220 ms 320 ms PFH (IEC 61508) 4.78×10-10 响应时间 锁定解除 *1*2 锁定动作 ( ) ms 锁定解除 220 ms*3 防护锁定功能 (GS-51**) →锁定 拉伸强度(Fzh) 2,000 N 以上 任务时间 20年 插入位置偏差容许度 ±2 mm 硬件容错 0 机械耐久性 100万次以上(门操作速度 1 m/s ) 元素类型 B 锁定 容许操作频率*4 1 Hz 性能级别 d 容许门半径 250 mm以上 类别 2 手动解锁*5 正面、背面 SIL 2 级联连接 最多25台 -10 PFH (IEC 61508) 1.74×10 输出类型 晶体管输出×2 最大负载电流 PNP :150 mA以下、NPN :100 mA以下 防护锁定功能 (GS-53**) 残余电压 (ON 时) 最大2.5 V (电缆5 m时) 控制输出 ( 任务时间 20年 OSSD OFF时电压 最大2.0 V (电缆5 m时) 输出) 泄漏电流 最大0.5 mA 硬件容错 1 最大负载容量 2.2 μF 元素类型 B 负载连线 Ω 性能级别 e 输出类型 晶体管输出 类别 4 AUX输出 输出数 1 2 1 2 *6 (非安全 SIL 3 系输出) 最大负载电流 50 mA -10 PFH (IEC 61508) 1.74×10 残余电压 时 最大 (电缆 时) (ON ) 2.5 V 5 m 安全输入 约1.5 mA×2 约 约 10.0 10.0 复位/EDM 输入 - mA - mA ×1 ×1 外部输入 约 (短路 锁定控制输入 约2.5 mA×1 2.5 约2.5 mA×1 电流) mA ×2 约 2.5 OSSD动作切换 - mA 输入 ×2 *7 电源电压 包含纹波( ) 24 VDC ±20% P-P 10% Class2 电源 消耗功率 3.4 W *8 保护电路 电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护、输出逆接保护 IP65/67(IEC60529), IP69K(ISO20653) (TÜV SÜD Certified) 外壳防护级 Enclosure Type 3/4X/12/13 (NEMA250) 动作环境和温度 -20 ℃至+55 ℃(无冻结) 存放环境和温度 -25 ℃至+70 ℃(无冻结)*9 环境抗 耐性 动作环境湿度 5%至95%RH 存放环境湿度 5%至95%RH 耐振动 10至55 Hz、双振幅2.0 mm、X 、Y 、Z各方向5分钟(IEC 60947-5-3) 耐冲击 30 G X、Y 、Z各方向6次(IEC 60947-5-3) EN 61508, IEC 61508(SIL2/SIL3) EN 62061, IEC62061(SIL CL2/SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(PLd, Category 2/PLe, Category 4) 适用标准(安全) EN ISO14119(Type4) IEC 60947-5-3, EN 60947-5-3, UL60947-1, UL60947-5-2 UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1 外壳 SUS304, PPS, PBT, PAR, PA66, NBR 传感器 锁定部 铝合金、锌铸件(镀镍-铬) 主机 材质 电缆 PVC 外壳 PPS, PBT, NBR 钥匙 锁定部 铝合金、SUS303 重量 约560 g 约770 g 约380 g 约560 g 约770 g 约380 g *1 IEC60947-5-3规定的Risk Time为150 ms+2 ms × (级联连接总台数-1)。 *2 如果将OSSD动作设为开闭联动模式,检测→非检测为20 ms+2 ms × (级联连接总台 数-1),非检测→检测为30 ms+25 ms × (级联连接总台数-1)。 *3 在检测到钥匙的同时锁定的情况下,430 ms。 *4 如果将OSSD动作设为开闭联动模式,容许门操作频率为3 Hz。 此时的动作距离Sao (OFF→ON)=3 mm、Sar (ON→OFF)=10.5 mm。 *5 请勿施加过度的扭矩(0.45 Nm以上)。 *6 如果将OSSD动作设为开闭联动模式,AUX输出数将变为1。 *7 如果将OSSD动作设为锁定联动模式,OSSD动作切换输入数将变为1。 *8 负载电流除外。锁定控制输入开启的瞬间,消耗功率将暂时增加(最大10.5 W,约0.2 秒)。之后,消耗功率将恢复到额定范围内。 *9 如需长期保存,请保存在55 ℃以下的环境中。 C GS (Lock) IM 8 第 章 附录 6-2 尺寸规格 6 主机 6-1 指示灯的含义 2 . 6 ø10.4 A-A ②OSSD 指示灯 29.8 29.8 14.9 14.9 14.9 ③输入指示灯 A A 6 6 1 1 OSSD INPUT ①大型指示灯 READY 2 ) 7. LOCK 5. 2 4 MODE ø 7 5 . ( 4 5 ④LOCK 指示灯 5 3 3 2 0 0 1 1 1 GS-51P5 ⑤MODE 指示灯 6 5. ) ) ø 2 2 ) 4 2 6. 4 ( ø ø . 1 ①大型指示灯 6 0 ø 6.6 ( ( 亮灯 状态 内容 OSSD 锁定的状态 钥匙的检测状态 6.8 ø5.2 颜色 的状态 绿 点亮 正常动作中。 ON *1 锁定 检测状态 8×/0.22 mm2 闪烁 门等已关闭,但未锁定。 OFF 锁定解除 检测状态 //// /0.14 mm2 单位:mm 门等已关闭,尝试锁定但 *1 绿和橙 交替闪烁 OFF 锁定解除 检测状态 未顺利锁定。 钥匙 以编码级别“高”动作时,检 检测到的钥匙不 闪烁 测到未经示教的钥匙。 OFF 锁定解除 正确 (高速) 橙 切换编码级别时的错误 不固定 不固定 6.4 2 mm 闪烁 正在切换编码级别,或正 OFF *2 不固定 在进行钥匙的示教。 5 2. 9 点亮 门等处于打开状态。 OFF 锁定解除 非检测状态 1 ø ø 红 闪烁 错误状态。GS (锁定) 0 OFF 不固定 不固定 5 (高速) 检测到异常。 熄灭 - 电源OFF OFF 不固定 不固定 *1 电磁锁定型开闭联动模式下,ON。 *2 取决于锁定控制输入的状态。 16 29.8 ②OSSD指示灯 42.9 亮灯 OSSD 状态 内容 锁定的状态 钥匙的检测状态 颜色 的状态 绿 点亮 OSSD开启。 ON 锁定*1 检测状态 8 . 红 点亮 OSSD关闭。 OFF 不固定 不固定 3 3 8 熄灭 - 电源OFF OFF *2 非检测状态 7. 1 *1 电磁锁定型开闭联动模式下,不固定。 0 1 2 ø *2 机械锁定型为不固定,电磁锁定型为锁定解除状态。 2 6. 5. -ø 2 0 2 1 ø . 5 ③输入指示灯 ø 亮灯 OSSD 15.8 6.2 颜色 状态 内容 的状态 锁定的状态 钥匙的检测状态 7.4 自保解除等待状态(等待 *1 黄 点亮 复位输入) OFF 锁定 检测状态 单位:mm 闪烁 安全输入关闭。 OFF 不固定 不固定 熄灭 - 其他状态 不固定 不固定 不固定 *1 电磁锁定型开闭联动模式下,不固定。 ④LOCK指示灯 亮灯 OSSD 状态 内容 锁定的状态 钥匙的检测状态 颜色 的状态 点亮 电源ON并锁定的状态。 不固定 锁定 检测状态 绿 *1 闪烁 尝试锁定但未锁定的状态。 OFF 锁定解除 不固定 熄灭 - 其他状态。 不固定 不固定 不固定 *1 电磁锁定型开闭联动模式下,不固定。 ⑤MODE指示灯 亮灯 OSSD 状态 内容 锁定的状态 钥匙的检测状态 颜色 的状态 OSSD的动作为开闭联动 绿 点亮 不固定 不固定 不固定 模式。 熄灭 - 其他状态。 不固定 不固定 不固定 9 C GS (Lock) IM 6-3 故障排除 6-4 检查及维护 GS (锁定)的动作异常时,请按照下表查明异常原因并做处理。 请根据目标设备的风险评估结果,检查GS (锁定)的安全功能。强烈建议至 少满足下述项目及周期。 [A] OSSD不开启(意外关闭) •为防止设备启动引起的危害,请确保检查时危险区域内没有人。 可能原因 确认方法 处理方法 •如果检查发现GS (锁定)有任何异常,请勿运行设备。 大型指示灯闪烁红 GS (锁定)处于错误状态。 请查明错误原因再做处理。 灯。 初始检查 未正确检测到钥匙。 大型指示灯点亮红 请将钥匙移动到检验测试范围内。 项目 钥匙破损。 灯。 请更换钥匙。  传感器及钥匙按照本手册规定的安装条件、安装的步骤和配线规格安装。 以编码级别“高”动作时,检测 大型指示灯闪烁橙  使用的安全功能( 第 页 、 安全输入 第 页 、 请让传感器检验测试经过示教的钥匙。 “4-1 OSSD” ( 5 ) “4-2 ” ( 6 ) “4-3 到未经示教的钥匙。 灯。 锁定功能” (第6页)、“4-4 自保功能” (第7页)、“4-5 EDM功能” (第7页) 中 输入指示灯闪烁黄 安全输入未开启。 请开启安全输入。 使用的功能)按预期动作。 灯。 输入指示灯点亮黄 请开启RESET/EDM输入,以解除 处于自保解除等待状态。 按时进行检查 灯。 自保状态。 未正确锁定。 参阅 无法锁定 第 页 。 周期 - “[E] ” ( 10 ) 传感器和钥匙之间的距离比规 如果自保功能及防护锁定功能的使用频率较低或将紧急停止开关连接至安全输 定的动作距离 ( → 请确认安装情况。 Sao OFF - 入,请按照ISO14119以下述周期进行仔细的检测。 ON)远。 • : 个月 次以上 IL3/PLe 1 1 受到周围金属的影响。 - 请确认安装情况。 •SIL2/PLd :1 年1 次以上 受到来自其他传感器的干扰影 响。 - 请确认安装情况。 项目  在安全输入上连接紧急停止开关时,按下紧急停止开关,安全功能正常工 [B] OSSD不关闭(意外开启) 作。  使用背后解锁时,背后解锁正常动作。 可能原因 确认方法 处理方法  传感器、钥匙及安装了这些设备的门等的安装状态未改变。 传感器和钥匙之间的距离比规  门等没有变形。 定的动作距离 ( → 请确认安装情况。 Sar ON -  安装情况没发生对安装时实施的风险评估结果造成影响的变化。 OFF)近。  对安装螺丝及手动解锁加了封印时,封印依然完好。 受到周围金属的影响。 - 请确认安装情况。  没有严重的瑕疵或污点。 受到来自其他传感器的干扰影 - 请确认安装情况。 响。 此外,特别是以下情况,请确认以下内容是否和初始内容相同。 级联连接的配线错误。 输入指示灯熄灭。 请确认安全输入的配线。 •对安装、配线或功能进行变更后 处于开闭联动模式。 MODE指示灯点亮 请根据自身的需求变更为锁定联动模式。 •更换传感器或钥匙后 绿灯。 •装置长期未使用后 [C] OSSD时而开启,时而关闭 •出现故障后 可能原因 确认方法 处理方法 请将检查结果和设备记录放在一处保管。 有干扰进入传感器。 - 请确认配线周围的干扰情况。 受到周围金属的影响。 - 请确认安装情况。 发现传感器或钥匙有任何异常时,客户不能够直接进行修理。请更换新机,或咨询 受到来自其他传感器的干扰影 最近的营业所。 - 请确认安装情况。 响。 传感器和钥匙之间的距离比规 定的动作距离Sao (OFF→ - 请确认安装情况。 ON)远,比动作距离Sar 6-5 清洁 (ON→OFF)近。 如果传感器主机的锁销附近附着金属粉等,请进行清扫。 [D] 连接OSSD的设备高速反复开关(颤振) 可能原因 确认方法 处理方法 自我诊断功能会导致OSSD定 请选择不检测OSSD的定期OFF信 期关闭,连接的设备可能识别 - 号的设备做连接。 到了这短暂的OFF信号。 [E] 无法锁定 可能原因 确认方法 处理方法 错误地使用了电磁锁定型和机 请在确认型号的基础上,更换为正 主机的型号标识。 械锁定型。 确型号的产品。 锁定状态指示灯熄灭时,可能是锁 锁定状态指示灯熄 定控制输入的逻辑错误。请参阅 锁定控制输入的逻辑错误。 灭。 锁定功能 第 页 ,改正 “4-3 ” ( 6 ) 锁定控制输入的逻辑。 大型指示灯交替闪烁绿灯和橙灯时, 锁定控制输入的逻辑正常,但可能 大型指示灯交替闪 无法顺利锁定。 传感器和钥匙不够契合。 烁绿灯和橙灯。 • 请确认传感器和钥匙的契合情况。 • 请确认手动解锁及背后解锁处于 正常状态。 [F] 指示灯完全不亮 可能原因 确认方法 处理方法 电源未接通,或电源电压不 电源电压或与电源 请将电源电压调整至规格范围内。 足。 之间的配线。 请正确进行与电源之间的配线。 延长电缆等连接器电缆未正确 连接器电缆的连接 请根据自身的需求重新连接。 连接。 状态。 C GS (Lock) IM 10 产品保证书 KEYENCE 的产品经过严格的出厂检验。如发生故障,请与就近的 KEYENCE 办事处联系,并提供故障详情。 1. 保质期 保质期为一年,从产品发送到购方指定地点之日算起。 2. 保修范围 (1) 如果在上述保质期内出现 KEYENCE 公司造成的故障,我们将免费修理产品。 但是以下情况不属于保修范围。 • 未按照操作手册、用户手册或购方与 KEYENCE 公司专门达成的技术方面的要求中 规定的条件、环境下的不正确的操作,或不正确使用造成的故障。 • 故障不是由于产品缺陷,而是购方设备或购方

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