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KEYENCE基恩士KV-P16C 系列 用户手册pdf

  KEYENCE基恩士KV-P16C系列用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

  96M1072 ■ 一般预防措施 • 在启动和操作期间,一定要对 KV-P16C 系列的功能和性能进行监控。 • 提供一个不经过可编程逻辑控制器的安全电路,以确保当控制器本身出现异常时,总系统从失效保护点 向前的部分仍能安全运作。 具有内置显示功能的面板安装型 • 如果输出电路或内部电路工作不正常,就可能没办法再进行正确的控制操作。一定要给会造成火灾或其它 严重事故的控制操作提供安全电路。 可编程逻辑控制器 • 不要对 KV-P16C 系列做改造或者在使用时违反有关规格要求。这样的改造或使用将使产品的功能及性 能没办法得到保证。 • 如果 KV-P16C 系列与其它设备结合使用,根据工作条件、周围环境和其它因素,其功能和性能可能会降 低。在把 KV-P16C 系列与其它设备结合使用以前,要充分考虑到这一点。 KV-P16C 系列 • 不要把 KV-P16C 系列用于保护人类生命安全。 ■ 要求 如果要在以下条件或环境中使用 KV-P16C 系列,务必保证实际的工作条件完全在公布的额定值和功能参数 范围以内。要采取所有必要的安全预防的方法(如确保操作时的自动故障保护功能)。此外 ,有关下列应用请向 使用手册 代理商咨询。 • 在本手册未加说明的条件和环境下使用。 使用 KV-P16C 系列之前敬请认真阅读本手册并谨慎保管以备不时之需。 • 用于核 电控制、铁路设施、飞行设施、车辆、燃烧装置 、医疗仪器、娱乐器械 、以及安全保护装置 。 当 KV-P16C 系列用中文显示时,必须同时使用梯形支持软件 KV-H1WC 。 • 用于可能给生命和财产带来重大影响的应用场合以及需要特别的安全措施的场合。 安全预防的方法 关于型号编号 ■ 型号编号模式 本手册介绍有关 KV-P16C 系列的使用、操作方法、需要注意的几点及其它信息。使用 KV-P16C 系列前务必认真阅 读本手册并充分理解其提供的各项功能。 以下是 KV-P16C 系列的型号编制方法。 将本手册妥善保存以备不时之需。 KV-P16 T L C KL 链路可连接性 L : 可以连接到 KL 链路 ■ 标志 无标记:不可连接到 KL 链路 本手册采用以下标志提醒用户需要注意有关的重要信息。 输出类型 T : 晶体管输出 R : 继 电器输出 危险 部件的名称与功能 不遵守这项指示,可能会引起人员死亡或严重受伤。 所有机型的共有部分 正 面 底 面 警告 数据面 不遵守这项指示,会造成人身伤害。 (1)数据存取面板 现在值 设定值 小心 下面 初始化 确定 (2)数据存取开关 不遵守这项指示,可能会引起产品的损坏。 信息面 (如,产品误动作等。) (3)信息数据显示面板 F1 F2 F3 F4 F5 (4 )功能开关 (5)扩展插座 要点:提供在操作时需要遵守的重要需要注意的几点和限制。 名 称 功 能 注:提供有关正确操作的附加信息。 ()数据存取面板 用于显示 上装置的内容(数据),设定系统配置和显示故障。 1 KV-P16C 通常第 1 行用作多个方面数据显示板的显示区,第 2 行用作装置值(当前值、 设定值等)的显示区。以下是显示的字符数。 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 1 14 / 64 [ 提示] 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 2 7 / 32 提供有用信息或有助于理解所述内容的信息。 ()数据存取开关 用于操作数据存取面板。每个开关指定有一个继 电器,按下开关即接通 2 继 电器。 ()信息数据显示面板 用于显示信息。通常显示在第 行,第 行用作功能开关 F2 到 F4 的 3 1 2 指本手册中或其它手册中的有关参考项目或页码。 平板显示。以下是显示的字符数。 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 X1 1 14 / 64 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 2 7 / 32 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 X2 1 14 / 64 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 2 7 / 32 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 X4 1 7 / 64 字节字符 固定 : 字符 滚动 : 字符 2 3 / 32 (对于 和 ,第 行不能用作平板显示。) X2 X4 2 ()功能开关 用作用户定义 (指定到具体的继 电器)开关。按下开关即接通继电器。 4 ()扩展插座 用于连接扩展模组 ( 系列)。 5 KV 1 KV-P16TC 背 面 一般规格 项 目 规 格 产品的名字 可编程逻辑控制器 输出接线)输入接线TLC 输出指示灯 (10) (8)输入指示灯 电源电压 24 VDC + 10 % 过电压等级 I 允许瞬间停机时间 小于 2 ms 电源输入端子 (15) (15)电源输入端子 消耗电流 最大 200 mA 最大 220 mA 最大 250 mA 最大 250 mA 输入 电压选择器开关( 12) 工作环境和温度 *1 0 至 50 ˚C (无冻结) I/O (输入/输出)插座 (11) (14)通信端口 A 存储环境和温度 - 20 至 +70 ˚C (无冻结) 存储环境湿度 35 至 85 % RH (无凝结) 耐电压 1500 VAC 持续 1 分钟 KV-P16RC (电源端子与 I/O (输入/输出 ) 端子之间,以及所有外部端子与外壳之间) 背 面 抗噪性 1500 Vp-p 脉冲 ,最小脉冲宽度 1 µs ,50 ns (使用噪声模拟装置) 绝缘电阻 最低 50 MΩ (500 VDC 兆欧表 ,测 电源端子与 I/O (输入/输出 )端子之间, 输出接线)输入接线板 以及所有外部端子与外壳之间的电阻) 输出指示灯 (10) (8)输入指示灯 耐振动性 间歇振动 施加次数 频 率 加速度 振 幅 10 ~ 57 Hz 0.075 mm 电源输入端子 (15) (15)电源输入端子 符合 X, Y 和 Z 轴 57 ~ 150 Hz 9.8 m/s2 输入 电压选择器开关( 12) JIS B3502 持续振动 各 10 次 IEC61131-2 (14)通信端口 A 频 率 加速度 振 幅 (持续 80 10 ~ 57 Hz 0.035 mm 分钟 ) 57 ~ 150 Hz 4.9 m/s2 耐冲击性 2 名 称 功 能 符合 JIS B3502 ,IEC61131-2,147 m/s ,11 ms 维持的时间,3 向轴每轴 3 次。 (7)输入接线 V 输入 。) 工作环境 不得有大量灰尘及腐蚀性气体 。 * 污染等级 2 (8)输入指示灯 显示输入状态 。输入接通后指示灯亮 。 1 输出接线板。只有 晶体管输出型 (KV-P16TC/KV-P16TLC)上的 500 到 重量 415 g 405 g 430 g 420 g (9)输出接线 输出有内置脉冲输出功能。R502 有内置电流控制电阻 (1.6 kΩ )供 外壳防护等级 面板安装型 ,仅前面板 IP 65 连接 电动机驱动器。 *1 表中给出的是 KV-P16C 系列垂直安装时的数值。其它安装方向的详情请参看“安装需要注意的几点”( 第 (10)输出指示灯 显示输出状态。输出接通后指示灯亮 。 30 页)。 MIL (20 针 )I/O (输入/输出)插座 *2 (11)输入输出插座 仅晶体管输出型配备有此插座 。 (12)输入 电压选择开关 在 24 V 或 5 V 之间转换输入 电压。 (14)通信端口A 模块式插座 ,供连接个人计算机 、手持编程器及其它外部设备。 (15)电源输入端子 用于 24 VDC 电源输入的端子。 *1 从输入状态 (0000 到 0009 )发生变动到该状态反应至输入指示灯期间会出现时间延迟 。 这是由于内部处理造成的。这不是一个常量延迟 ,也不是由于误动作或实际信号延迟。 *2 符合 MIL-C-83503 。 KV-P16TLC 背 面 KL 通信(TX/RX )指示灯 (6) SD- RD- KL 链路连接端子 (16) (7)输入接线)输入指示灯 性能规格 输出指示灯 (10) 电源输入端子 (15) (15)电源输入端子 项 目 规 格 输入 电压选择器开关(12) (13)终结器开关 型号 KV-P16RC / KV-P16TC KV-P16RLC / KV-P16TLC 计算操控方法 存储程序法 I/O (输入输出 ) 插座 (11) (14)通信端口 A I/O (输入/输出) 操控方法 更新法 编程语言 梯形 图法 + 扩展梯形法 指令类型 基本 :28 , 应用 :22 ,计算 :26 ,中断 :4 KV-P16RLC 基本扫描时间 140 µs 背 面 指令处理 基本指令 最低 0.7 µs KL 通信(TX/RX )指示灯 (6) SD- 速度 应用指令 最低 6.4 µs RD- 程序长度 4000 步 KL 链路连接端子 (16) (7)输入接线板 扩展模组最多安装数 8 输出接线)输入指示灯 KL 接口 无 有 输出指示灯 (10) I/O (输入输出) 点数目 电源输入端子 (15) (15)电源输入端子 (包括KV-P16C 单元 16 至 144 (连接的扩展模组为最大数目时) 输入 电压选择器开关(12) (13)终结器开关 16 个 I/O (输入输出) 点) 内部辅助继电器 2560 个继 电器,1000 至 1915 ,3000 至 17915 (14)通信端口 A 专用辅助继电器 160 个继 电器, 2000 至 2915 数据存储器 2000 字 , DM0000 至 DM1999 临时数据存储器 32 字 ,TM00 至 TM31 名 称 功 能 计时器/计数器 0.1 秒计时器 TMR (0 至 6553.5 秒 ) (6)KL 通信 使用 KL 链路时显示接收和发送状态 。接收数据时 RD 亮、发送数据时 0.01 秒计时器 TMH (0 至 655.35 秒 ) 0.01 秒计时器 TMS (0 至 65.535 秒 ) 总计 :250 (TX/RX )指示灯 SD 亮。 加法计数器 C (7)输入接线 V 输入 。) 加减计数器 UDC * (8)输入指示灯 显示输入状态 。输入接通后指示灯亮 。 1 数字微调电容器 2 (9)输出接线板 输出接线板。只有 晶体管输出型 (KV-P16TC/KV-P16TLC)上的 500 到 高速计数器 2 个 30 kHz,2 相高速计数器(0 至 65535 计数)*1 502 输出有内置脉冲输出功能。R502 有内置电流控制电阻 (1.6 kΩ )供 高速计数器比较器 4 (每个高速计数器配备 2 个),可以直接输出 连接 电动机驱动器。 定位控制功能 在一根独立轴上最高 50 kHz (10)输出指示灯 显示输出状态。输出接通后指示灯亮 。 存储器开关 16 (11)输入输出插座 MIL (20 针 )I/O (输入/输出)插座 *2 能 程序存储器 闪存 ROM ,可重写 100000 次以上 仅晶体管输出型配备有此插座 。 功 数据存储器、计数器、 120 天或更长 (25 ˚C 时) 由双层电容器保持 持 内部辅助继电器、触点 (12)输入 电压选择器开关 在 24 V 或 5 V 之间转换输入 电压。 保 说明(保存在存储器里 闪存ROM提供备份 (13)终结器开关 只有当使用 KL 链路且 KV-P16C 位于连接通路的末端时才接通这个开关。 电 的设备由 MEMSW 断 (默认设置为 ON 。) 指令设置。) (14)通信端口 A 模块式插座 ,供连接个人计算机 、手持编程器及其它外部设备。 自诊断功能 CPU 故障 , RAM 故障 (15)电源输入端子 用于 24 VDC 电源输入的端子。 外围设备 手持编程器 KV-P3E (16)KL链路连接端子 连接 KL 链路的端子。 梯形支持软件 KV-H1WC *1 从输入状态 (0000 到 0009 )发生变动到该状态反应至输入指示灯期间会出现时间延迟 。 触点注解最大数目 可储存最多 1000 条触点注解。 这是由于内部处理造成的。这不是一个常量延迟 ,也不是由于误动作或实际信号延迟。 *1 如果计数用 MEMSW 指令编程,可以以 24 位计数。 *2 符合 MIL-C-83503 。 2 输入规格 功能规格 项 目 规 格 项 目 规 格 型号 KV-P16RC / KV-P16TC / KV-P16RLC / KV-P16TLC 型号 KV-P16RC / KV-P16TC / KV-P16RLC / KV-P16TLC 额定输入 DC 24 V + 10 % 显示方法 三色背光液晶显示 输入模式 字节字符 : 字节字符 : 5 V 模式 字符大小 2 7.00 mm x 7.80 mm 1 3.48 mm x 7.80 mm 24 V 模式 (仅输入点 000 至 007 可以用开关选择) 数据名称显示 支持负/正显示,闪烁显示,滚动显示 输入 电压 DC 24.0 V 5.3 mA DC 5.0 V 1.0 mA 字节字符 固定 : 字符/滚动 : 字符 1 14 64 板 最低接通 电压 19 V 4.0 V 字节字符 固定 字符/滚动 : 字符 面 2 7 32 最高断开 电流 (电压) 2 mA 1.5 V 取 存 多个方面数据显示 最多 10 位 ,包括符号和小数点 共用端方法 COM 为 内部共用端 据 显示装置 所有装置 (由面板编辑器注册) 数 输入时间常数 通常为 10 ms 数据修改 使用正面板开关 使用HSP指令时为 10 µs 重置功能 使用 初始化 开关 专用辅助继 电器2813接通后 ,可以在 10 µs 到 10 ms 之间分7级转换 。 键保护功能 使用正面板开关 (在 DM1940 设置) 其它 能够最终靠间接选择显示信息。 中断输入响应 10 µs (典型值) 显示方法 三色背光液晶显示 高速计数器输入响应 30 kHz* (24 V + 10 % )(50 % 负载) 字节字符 : 字节字符 :

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