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KEYENCE基恩士XG 系列 入门手册 (简体中文)

  KEYENCE基恩士XG系列入门手册(简体中文)用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

  151CN XG XG 概要 概要 本手册对超高速、便携式图像传感器 XG-7000 、XG-8000 以及 XG 系列的数据存储和远程控制软件的安 装和操作进行说明。手册同时包含了软件使用时的一些需要注意的几点。为了最大限度地使用超高速,全自定义 视觉系统 XG 系列的功能,请认真阅读本手册,在充分理解其内容的基础上再开始使用。本手册作为 XG- 7000 版 4.2 以及 XG-8000 版 5.1 的使用标准而制作。请注意:不同时间阅读本手册,手册内容和版本信 息可能与现有部分略有差异。 另外,为便于今后使用时参考,请谨慎保管本手册。 请确认本手册已发放到软件终端用户手中。 符号 在本手册中,为了将对人体的危害和对机器的损坏防患于未然,对需要遵守的事项作了如下说明。 危险 表示如果无视该提示内容而进行错误操作,则有可能会导致死亡或者重伤的危险。 警告 表示如果无视该提示内容而进行错误操作,则有可能会导致受伤的危险。 小心 表示如果无视该提示内容而进行错误操作,则有可能造成物品的损坏(产品故障等)。 表示容易出现重大操作错误等需要注意的几点。 表明加强系统理解和其他有用信息的项目。 商标 • Microsoft、Windows 、和Windows Vista 是美国微软公司在美国和其他几个国家的商标或注册商标。 • “SD Memory Card”是 SD Association 的注册商标。 • 其他本文件中所述之企业名称及产品的名字都是各自公司的注册商标或商标。本手册中已省略TM 标志和 “ 标志。 2 目录 概要 2 3 使用 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 1 概要 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 概述 3-2 包装内容 1-2 XG VisionEditor 3-2 标准产品1-2 XG Simulator+ 3-2 选配件1-2 包装内容 3-3 XG 系列单机视觉系统概要 1-4 安装 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 3-4 系统概要1-4 系统要求3-4 确认控制器和接头 1-5 从 CD-ROM 连接(XG VisionEditor )3-5 控制器(XG-7000 系列)1-5 下载并安装最新版本 控制器(XG-8000 系列)1-6 (XG VisitionEditor 、XG Simulator+ )3-7 照明扩展单元(CA-DC21E: 选配件)1-8 注册 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 遥控器1-9 (Activation ) 3-9 分配到按钮和多功能按键组合的特别功能1-10 1. 装载 XG VisionEditor 和 XG Simulator+3-9 2. 请求生效码3-10 XG VisionEditor 界面 3-11 2 控制器的安装与连接 对于 XG VisionEditor 3-11 标准系统配置 2-2 对于 XG Simulator+3-12 安装控制器 2-4 系统视图概要 3-16 控制器安装方向的需要注意的几点2-4 管理控制器 3-17 安装扩展单元2-5 控制器注册3-17 安装 CCD 2-6 删除注册的控制器3-17 选择镜头 2-7 其它操作3-17 从 FOV 图确认工作距离2-7 创建控制器的工作空间 3-18 选配件镜头的信息2-16 创建程序 3-20 使用连接环时2-18 选择一个当前使用程序编辑或模拟 3-21 连接连接线 选择和安装 LED 照明 2-23 上传程序和设定文件3-22 选择正确的照明系统2-23 从控制器下载文件 3-23 使用照明扩展单元2-25 导出或导入文件 3-24 拍摄图像 2-29 导出设定数据3-24 确认显示器上的图像显示2-29 导入设定数据3-25 调整光圈和焦距2-31 其他系统视图功能 3-27 在 XG-8000 系列初始启动画面创建初始 设定 2-32 确认显示器上的图像显示2-32 151CN 3 4 使用 XG VisionEditor 创建流程图 5 使用 XG Simulator+ 创建流程图 流程图创建概要 4-2 流程图创建概要 5-2 常规流程图的创建步骤4-2 常规流程图的创建步骤5-2 常规流程图的创建步骤4-2 已创建流程图的示例 5-2 通过 USB 端口连接控制器至电脑 4-3 创建新程序文件 5-3 USB 端口规格4-3 创建工作空间 5-3 与电脑连接4-3 创建新程序/ 检测 5-3 创建新程序文件 4-5 利用 XG Simulator 执行模拟并创建流程图 5-4 注册 USB 连接的控制器4-5 启动 XG Simulator 5-4 创建新工作空间4-5 控制模拟5-4 创建新检测设定4-6 与 XG Simulator 一起更改模拟设定 5-5 从控制器获取模拟时的必要图像 在 XG Simulator 上开始流程图创建 5-6 (在线 流程图中使用的 CCD 选择5-6 切换 XG VisionEditor 至在线 将设定参考图像注册为注册图像 5-8 从控制器上获取图像并将其在 追加检测区域的区域检测单元到流程图 5-10 XG VisionEditor 注册4-7 区域工具5-10 检测模拟图像的注册状态4-8 追加区域检测单元到流程图5-10 将设定参考图像注册为注册图像 4-9 设定检验测试范围5-10 追加检验测试范围的面积检测单元到流程图 4-10 通过选择颜色范围转化成二进制图像5-11 面积检测4-10 指定上限和下限公差5-11 追加面积检测单元到流程图4-10 追加位置检测的模型搜索单元至流程图 5-12 设定检验测试范围4-11 模型搜索检测5-12 基于指定颜色范围转换成二进制图像 追加模型搜索检测单元至流程图5-12 (彩色二值化)4-11 设定搜索范围5-13 [ 判断条件] 设定上限下限的判断公差4-12 设定图形范围5-13 追加位置检测的模型搜索单元至流程图 4-13 转换成主要位于所选颜色范围的灰度图像5-14 模型搜索4-13 设定图形旋转角度范围5-15 追加模型搜索单元至流程图4-13 指定上限和下限公差5-15 [ 搜索范围设定] 搜索范围设定4-14 追加位置补正的位置补正单元至流程图 5-16 [ 搜索对象设定] 搜索对象设定4-14 位置调整5-16 将指定颜色转换为最大调谐的灰度图像 追加位置补正单元至流程图5-16 [ 彩色浓淡处理] 4-15 指定检测单元为位置补正基准5-17 [ 检验测试条件] 设定图形旋转的角度范围4-16 为位置补正指定单元5-17 [ 判断条件] 设定上限下限的判断公差4-16 使用预备图像检测已创建流程图的操作 追加位置补正的位置补正单元至流程图 4-17 (XG Simulator ) 5-18 位置补正4-17 使用 XG Simulator 执行模拟5-18 追加位置补正单元至流程图4-17 指定检测单元为位置补正基准4-18 分配补正数据至位置补正单元4-18 检测已创建流程图的运作(离线 包装内容 包装内容 出厂时包装内含有以下产品。检测是否已收到所有设备和配 • XG-H035C 件。 (31 万像素 7 倍速彩色 CCD ) • XG-H035M (31 万像素 7 倍速黑白 CCD ) 关于线型相机用控制器及可选件,请参阅XG-8000 系列安装手册 (线型相机篇) • XG-S035C 标准产品 (32 万像素超微双倍速彩色 CCD ) • XG-S035M (32 万像素超微双倍速黑白 CCD ) • 控制器 x 1 • XG-S200C (200 万像素超微彩色 CCD ) • XG-S200M (200 万像素超微黑白 CCD ) • SD 存储卡(OP-87133 (512 MB ): XG-7501/XG-7001/ • XG-E700 XG-7001A/8500/8000, CA-SD1G (1GB): XG-7701/8800/ (CCD 扩展单元: 8700 )x 1 (预置在 SD 卡槽 1 中) 用于 XG-7001 ) • 控制器操作手册x 1 • 端子台标签组件x 1 选配件 • XG-E700A • XG-200C (模拟 CCD 扩展单元: (200 万像素彩色 CCD ) 仅用于 XG-7001A ) • XG-200M (200 万像素黑白 CCD ) • XG-035C (32 万像素双倍速彩色 CCD ) • XG-035M • XG-E800 (32 万像素双倍速黑白 CCD ) (CCD 扩展单元: 用于 XG-8000 ) • XG-H100C (100 万像素 7 倍速彩色 CCD ) • XG-H100M (100 万像素 7 倍速黑白 CCD ) • XG-H200C (200 万像素 7 倍速彩色 CCD ) • XG-EC80 • XG-H200M (区域 CCD 输入单元: (200 万像素 7 倍速黑白 CCD ) 用于 XG-8000 系列) • XG-H500C (500 万像素 11 倍速彩色 CCD ) • XG-H500M (500 万像素 11 倍速黑白 CCD ) 151CN 1-2 包装内容 概 要 • OP-84231 (遥控器) OP-84236 (空白)也可用。 • CA-DC21E (照明扩展单元) POWER 2 LIGHT 4 3 2 1 1 LIGHT 4 3 2 1 OUT IN • CA-NCL10E (CC-Link扩展单元) • CA-CNX10U/CHX10U (CCD 连接线延长放大器) • XG-H7NE (用于 XG Ver4 的 XG-7000 系列软件 V-Works ) - XG VisionEditor - XG VisionTerminal • XG-H8NE (用于 XG Ver5 的 XG-8000 系列软件 V-Works ) - XG VisionEditor - XG VisionTerminal 1-3 XG 系列单机视觉系统概要 XG 系列单机视觉系统概要 系统概要 XG 系列使用双向流程(在控制器或电脑上)建立检测程序。由于可在现场进行控制器调节,使得追加单元和产品转换成为可 能。电脑能用于确立检测的新方法以及建立含有关键 GUI 部件的新程序。可用的电脑程序有 XG VisionEditor 、开发环境、XG Simulator+、电脑模拟、XG VisionTerminal 以及记录数据搜集。 / XG XG VisionEditor XG Simulator+ XG VisionTerminal PC GUI USB/ XG 系列控制器 XG VisionTerminal DSP 被包含在执行环境中。 XG VisionTerminal 是专为 XG 系列设计的记录数据收集的 • 除了运行用户开发的检测程序外,遥控器还可用于检测和 应用程序。 编辑检测流程图。这样当需要时,可允许即时调整和程序 • XG VisionEditor 使用远程桌面功能,该功能允许您通过 变更。 电脑发出控制台指令,并通过电脑观察 XG 系列的显示器 • 如需更多了解连接及操作步骤请参考第二章及别的信息。 输出。 • XG VisionTerminal 也从 XG 系列搜集记录数据。 更多详情,请见 XG VisionTerminal 用户手册。 XG VisionEditor XG VisionEditor 是用于 XG 系列的集成开发软件。 XG Simulator+ • 它能提供完成 XG 系列全部处理过程所需的检测程序开发 功能和用途。您可以据此制作包含原始对话和显示屏的检 XG Simulator+ 是用于 XG 系列的唯一可以从用户支持页面 免费下载的电脑模拟软件。 测程序。环境也可提供程序调整和模拟现场试验的强大工 • 电脑上的图像数据可以从 XG 系列控制器模拟。 具。 • 控制器中流程的创建或修订被模拟。与控制器同样方法创 建的设定或更改可以配置。 • 能够最终靠 USB 或以太网从控制器上传、下载设定数据。 1-4 确认控制器和接头 确认控制器和接头 概 要 控制器 (XG-7000 系列) (1)并联 I/O 接口 (1) 用于连接并联输入/输出信号。 (2) (2) SD2 卡槽(上)、SD1 卡槽(下) (3) 插入 SD 卡。 (4) 默认情况下,出厂时所包含的 SD 卡 1 (512 MB 或 1 GB )安装在低位 (5) 卡槽(SD1)。 (6) (7) SD 卡 1 必须插入之后才可操作控制器。 (8) (3) 遥控器接口 (9) (10) 连接遥控器(OP-84231/84236 )。 (11) (4) SVGA 输出端子 (12) 用于连接外部显示器。 (13) (5) USB 接头 用于USB通讯。 (6) CCD 2 接头 用于连接 CCD 2 。 (7) 扩展单元连接器 1 (右侧) 用于连接 CCD 扩展单元(XG-E700/E700A )。 (8) RS-232C 接头 用于 RS-232C 通讯。 (9) CCD 1 接头 用于连接 CCD 1 。 (10) 以太网连接器 用于以太网(TCP/IP )通讯。 (11) 端子台 用于连接电源(24 V DC )与输入/输出信号。 (12) 接地端子 用于单元的机架接地。 (13) 扩展单元连接器 2 (左侧) 用于连接照明扩展单元 CA-DC21E 或 CC-Link 扩展单元 CA-NCL10E。 1-5 确认控制器和接头 控制器 (XG-8000 系列) (1) I/O (并联 I/O )连接器 (1) 用于信号输入和输出(第 3-9 页)。 (2) (3) (2) SD2 卡槽(上)、SD1 卡槽(下) (4) 插入 SD 卡(第 2-35 页)。 (5) (6) 出厂时所包含的 SD 卡 1 (CA-SD1G:1GB 或 OP-87133 :512 MB)安装在低位卡槽(SD1)。 (7) (8) (9) (10) SD 卡 1 必须插入之后才可操作控制器。 (11) (12) (3) CCD 槽 (13) (14) 用于连接 CCD 输入单元。 (15) 运输时,CCD 输入单元(XG-EC80 )连接此槽。 (4) 控制台(模块)连接器 用于连接选配件控制台(OP-84231/84236 )或选配件继电器连接线) 显示器(RGB 输出)端子 用于连接外部显示器(第 2-22 页)。 • 使用尺寸在 SVGA (800 ×600 像素)或 XGA (1024 x 768 像素)以外的 商用 RGB 模拟显示器时,由于规格不同,有时会出现画质恶化、显示错误 的情况。(推荐显示器:CA-MP120T/CA-MP81 ) • 如果在检测设定中设定 XGA 输入时使用控制器,请确保连接支持 XGA 的 显示器。若使用仅支持 SVGA 的显示器,则画面不能正确显示。 (6) CAMERA2 (CCD 2)连接器(仅当 XG-EC80 安装时) 用于连接 CCD 2 (第 2-21 页)。 (7) USB 接头 用于连接 USB 线 (右侧) 用于连接 CCD 扩展单元(XG-E800 )。 (9) CAMERA1 (CCD 1)连接器 用于连接 CCD 1 (第 2-21 页)。 (10) RS-232C-2 端口(RS-232C 端口 2 ) 用于连接触摸屏 RS-232C 连接线 m,选配件)或商用 RS-232C 连接线 确认控制器和接头 (11) RS-232C-1 端口(RS-232C 端口 1 ) (1) 用于连接选配件 RS-232C 通讯连接线) 或选配件触摸屏 RS-232C 模块连接线) (5) (6) 默认 RS-232C 端口 1 用于数据输出和指令控制,端口 2 用于 CA- 系 (7) (8) 列触摸屏。更改设定的详情,请参照 XG-8000 系列用户手册。 (9) (10) (12) 以太网连接器 (11) 用于连接以太网连接线 连接器(端子台 1 ) (14) (15) 用于信号输入和输出(OUT1/IN1 )(第 3-11 页)。 (14) 电源和地线 V DC )与地线 (左侧) 用于连接照明扩展单元(CA-DC21E )或 CC-Link 扩展单元 (CA-NCL10E )(第 2-5 页)。 照明扩展单元 CA-DC20 连接时,Flash 控制被限制为 Flash 1-4 。 (16) (16) IN2/OUT2连接器(端子台2 )(仅限XG-8800 ) 用于信号的输入和输出(IN2/OUT2)。 1-7 确认控制器和接头 照明扩展单元 (CA-DC21E:选配件) (1) 扩展单元侧连接器 (2) 用于连接 2 个以上照明扩展单元。 POWER 4 LIGHT 2 3 (2) 电源 LED 2 (3) 1 (4) 照明扩展单元通电后便亮起。 4 LIGHT 1 3 2 (5) 1 (3) 照明 2 输出连接口 (6) OUT 用于 LED 照明 2 (7) (4) 照明 2 明亮度 LED (1) IN (8) (9) 它分 4 级指示照明 2 的明亮度。 (10) (5) 照明 1 输出连接口 用于 LED 照明 1 (6) 照明 1 明亮度 LED 它分 4 级指示照明 1 的明亮度。 (7) OUT 连接器端子台 将 LED 照明直接连接到端子台时,便需要用它。 (8) 控制器侧连接器 连接到控制器。 连接 CC-Link 扩展单元 CA-NCL10E 时,请确保将它连接到控制器侧连接器。 (9) IN 连接器端子台 用它给照明扩展单元供电,并用于强制关灯。 (10) 用于更改输出电压的 DIP 开关 用于选择输出连接器的输出电压。 1-8 确认控制器和接头 遥控器 对遥控器(OP-84231 )的一般操作和功能进行说明。 概 要 • 括弧内显示的内容为 OP-84231 上面的标签。无印刷遥控器(OP-84236 )可供客户自行设定按钮。 • 功能能分配到各个按钮以及按键组合。遥控器的可访问操作可转换至不同用户账户。此处遥控器的操作是假设同时 使用拥有管理员权限的用户的默认设定。具体操作有可能因您的控制台不同而不同。 (5) (1)0/8 路凹形垫键盘 上下左右移动光标,在画面上移动选择项目。 (1) 按中间按钮可确定画面上的设定。 (6) (2) 1 号按钮(功能) FUNCTION TRIGGER (2) ESCAPE (7) 按此按钮打开或关闭功能菜单。 SCREEN MENU 该按钮同时被默认设定为组合按钮。 (3) VIEW (8) (3) 4 号按钮(画面) (4) (9) 该按钮使画面在不同显示类型(原始图像 1 、过滤的等等)之间循环。 (4) 5 号按钮(查看) 按下查看工具栏,放大/缩小画面、或切换诸如结果数值或显示模板之类 的选项。 (5) 7 号背面按钮 该按钮与 1 号(功能)按钮一样,启动功能菜单。它还用于在正常和放 大格式之间对画面上的流程图部分进行切换。按住按钮展示整一个流程 图。 一些按钮组合与 1 号(功能)按钮不同。 (6) 切换开关(8)(运行/停止) 轻按开关,切换编辑和运行模式。 该开关还强制控制器从远程拍摄模式切换为运行模式。 (7) 3 号按钮(触发) 按此按钮向所有 CCD 发出触发信号。按住流程图面板的 3 号按钮发出 连续触发信号(仅在触发信号输入可用时)。再次按 3 号按钮(触发)停 止触发信号。 (8) 6 号按钮(菜单) 该按钮根据明亮程度的不同循环对线 号按钮(退出) 返回前一画面或恢复前一操作时,按该按钮。 1-9 确认控制器和接头 分配到按钮和多功能按键组合的特别功能 在一定条件下按下遥控器上的按钮,能够直接进行特殊功能操作。其他一些功能也能够最终靠组合按键来实现 (同时按下两个或更多按钮)。注意:可用功能取决于控制器的操作状态,以及分配在手持控制器上面的组 合按键的功能。 1. 打开电源时的操作(特别按钮功能) 操作 要使用的按钮 再次初始化控制器,并格式化 SD 卡 1 的内容。 2 号按钮+ 电源 ON 在离线模式下强行启动控制器 1 号按钮 + 8 路凹形垫键盘 UP + 电源 ON 显示并打开(仅限 XG-8000 系列)初始启动画面(第 2-32 1 号按钮+ 电源 ON 页)。 • 在控制器初始化过程中,请不要断电。否则有可能导致内部数据出现错误。 • 初始化控制器中 SD 卡 1 的内容,会删除检测设定文档以及包含端子分配等的系统设定文档。 2. 电源接通后的操作(组合按键: 默认设定) 操作 要使用的按钮 1 号按钮(功能)+ 5 号按钮(查看) 保存画面上的当前图像到 SD 卡 2 (画面截图) 或者 7 号背面按钮 + 5 号按钮(查看) 1 号按钮(功能)+ 2 号按钮(退出) 在运行模式下发送复位信号到控制器。 或者 7 号背面按钮 + 2 号按钮(退出) 1 号按钮(功能)+ 4 号按钮(画面) 切换画面显示 或者 7 号背面按钮 + 4 号按钮(画面) 切换至流程图概要 1 号按钮(功能)+ 7 号背面按钮 除了上述操作之外,一些重要操作仅在流程图编辑窗口和画面编辑窗口可行。 1-10 2 章 控 控制器的安装与连接 制 器 的 安 装 与 连 接 2-1 标准系统配置 标准系统配置 在 XG-7000 系列连接 2 台 CCD 的标准系统安装示例 (OP-84231 ) CCD CA-CN3 (3 m)/CA-CH3* (3 m) () * CCD 24 V CA-U3() CCD 1 CCD 2 CA-MP81 1 * XG-200C /XG-035C () *1 XG-S200C /XG-S035C CCD *1 XG-200M /XG-035M () *1 XG-S200M /XG-S035M 1 * XG-H100C /XG-H035C 1 * XG-H100M /XG-H035M 2 1 * * XG-H500C /XG-H200C 2 1 * * XG-H500M /XG-H200M *1 *25 • 能与模拟 CCD 兼容控制器 XG-7001A 一起使用的产品,因需要专用模拟 CCD 和 CCD 连接线,机型号与上述产品不 同。更多详情,请见 XG-7000 用户手册。 2-2 标准系统配置 在 XG-8000 系列连接 2 台 CCD 的标准系统安装示例 OP-84232, 控 制 器 的 CCD 安 CA-CN3 (3 m)/CA-CH3* (3 m) 装 与 连 接 * CCD 24 V DC CA-U3 () CCD 1 CCD 2 1 * XG-200C /XG-035C 1 * XG-S200C /XG-S035C 1 * XG-200M /XG-035M LCD XG-S200M*1/XG-S035M CA-MP120T () CCD XG-H100C*1/XG-H035C *1 XG-H100M /XG-H035M 2 1 * * XG-H500C /XG-H200C 2 1 * * XG-H500M /XG-H200M *1 *2 5 2-3 安装控制器 安装控制器 控制器请安装在 DIN 导轨上,或者利用底部的螺丝孔做固定。 请不要将本机安装于粉尘多和湿气重的环境中。由于本机对于粉尘和水的侵入没有保护构造,如果控制器内部进入粉尘 和水,可能会引发故障。 控制器安装方向的需要注意的几点 • 请按照下图中的 ○形标记方向安装控制器。请不要按照其他方向安装。 • 为便于通风,请确保控制器上方以及两侧分别有至少 50 mm 的空间。 为了安全连接连接线,请确保连接器面板前面有至少 90 mm 的空间。 • 如果并排安装控制器,请确保控制器之间以及控制器上方 有至少 50 mm 的空间。 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm • 请不要堵塞控制器上方和底部的通风口。否则控制器内部会集热, 从而引发系统故障。 • 控制面板内的温度(控制器前部上方的温度)如果超过推荐使用的环境和温度,请强行制冷,或拉开控制器和周围的 间隔改善通风,将使用环境和温度降低到推荐使用的温度以下。 2-4 安装控制器 安装扩展单元 • 连接或拆下扩展单元时关闭控制器。如果在电源接通状态下连接、拆下 CCD 扩展单元,可能会造成控制器或者配套 设备的破损。 控 • 扩展单元未连接好之前,请将连接器保护封条放到控制器上。在连接器外露的情况下使用控制器,有几率会使控制器 制 器 的 损坏。 安 装 与 连 安装 CCD 扩展单元 使用 CCD 扩展单元(另售)XG-E700 (用于 XG-7701/7501/7001 )、模拟 CCD 扩展单元 XG-E700A (用于 接 XG-7001A )、或连接 CCD 输入单元 XG-EC80 (用于 XG-8700/8500/8000 )的 XG-8000 连接三个或以上 CCD。 揭下控制器右侧的连接器 1 保护封条之后,如下图所示安装 CCD 扩展单元。 用于 XG-7000 系列 用于 XG-8000 系列 安装照明扩展单元 最多可以连接 4 个 CA-DC21E 照明扩展单元,此时能够控制多达 8 个独立的照明灯。揭下控制器左侧的连 接器 2 保护封条之后,如下图所示安装照明扩展单元。 POWER 2 LIGHT 4 3 2 POWER 2 1 LIGHT 4 1 3 LIGHT 2 4 1 3 2 1 1 LIGHT 4 3 OUT 2 1 OUT POWER 2 LIGHT IN 4 3 2 1 IN 1 LIGHT 4 3 2 1 OUT IN • 在安装照明扩展单元之前,要安设随带的附件。 • 连接或拆下照明扩展单元时关闭控制器。如果在电源接通状态下连接、拆下照明扩展单元,可能会造成控制器或者配 套设备的破损。 • 未连接好照明扩展单元之前,请将连接器保护封条放到控制器上。在连接器外露的情况下使用控制器,有几率会使控 制器损坏。 2-5 安装 CCD 安装 CCD 电绝缘的需要注意的几点 • CCD 盒相当于 CCD 电路的接地线。如果安装托架或支架存在电势或噪音,可能会造成内部损坏及故 障。关于绝缘的需要注意的几点 –安装 CCD 时请务必使用控制器附带的树脂安装支架和安装螺丝等。 • 如果在安装中未使用附带的树脂安装零件,请注意充分绝缘。 1 将镜头安装在 CCD 上。 请根据工件大小和 CCD 到工件的距离,选择最佳镜头。 • 安装镜头时,请不要触摸 CCD 内部。 • 确保 CCD 内部无灰尘或其他杂物进入。 2 利用树脂安装支架的螺丝孔,安装 CCD 。 螺丝孔有 3 种。使用 CCD 标准连接以及适合于安装设定的螺丝孔。 • 安装 CCD 时,请在固定扭矩为 0.5 Nm 、最大张力为 30 N 范围内进行。 • 安装好之后,有必要进行焦距和光圈调整(第2-31 页)。为便于焦距和光圈调整,镜头周围应留有足够空间。 • 如果 CCD 的安装的地方发生振动,镜头支架或镜头紧锁螺丝会松动。这种情况下,建议使用锁紧粘合剂。 • 如果按照 CCD 底部以外的方向安装附带的树脂安装零件,可能会和 CCD 主机之间出现空隙。若需要安装精 度,请尽量在 CCD 底部固定。 为了将来能够调整 CCD ,咱们提供 CCD 调整台(XY 台)选配件(CA-S2040 )。通过为 CCD 的安装螺丝钻出长 孔,也能够直接进行类似的调整。 CCD 安装空间的警告 安装 CCD 时,请确保 CCD 上方有 30 mm 以上,两侧有 15 mm 以上的空间。 30 mm 15 mm 15 mm 2-6 选择镜头 选择镜头 控 制 器 依工件(FOV (视野):Y )尺寸和工件至 CCD 的距离(工作距 的 离)选择镜头。参照 FOV 图选择正真适合的镜头。 安 装 与 连 接 Y WD () 从 FOV 图确认工作距离 • FOV 图的数字代表了连接环所需的厚度。需要时,在镜头和 CCD 之间安装连接环。 • FOV 图的(* )星号代表了镜头类型。 FOV 图所示数值为典型数值。 2-7 选择镜头 使用 5 百万像素 CCD (XG-H500C/XG-H500M ) 在 XG-H500C 使用所需视线 mm 的 CA-LH16 时,该图显示工作距离应设定为 100 mm 并且需要 1.5 mm 的连接环。 使用低失真镜头(CA-LH*):2432 x 2050 像素(5 百万像素模式) 1000 0.5 100 0.5 1.0 0.5 5 1.5 0.5 1.5 1.0 10 1.5 Y: 1.5 1.0 5 5 15 10 20 mm 5 10 5 10 30 20 40 15 20 10 20 60 30 40 60 100 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LH4 CA-LH8 CA-LH12 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH35 CA-LH50 CA-LH75 因为渐晕效果,标准 CV-L 镜头不能与 XG-H500C/H500M 高速 5 百万 CCD 一起使用。 使用低失真镜头(CA-LHR*):2432 x 2050 像素 1000 100 0.5 0.5 Y: 1.5 1.0 1.0 0.5 1.5 mm 1.5 5 5 10 10 10 20 * 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LHR5 CA-LHR8 CA-LHR12 CA-LHR16 CA-LHR25 CA-LHR35 CA-LHR50 2-8 选择镜头 使用 2 百万像素 CCD (XG-200C/XG-200M )或高速 2 百万像素 CCD (XG-H200C/ XG-H200M ) 在 2 百万像素模式 XG-200C 上使用所需视线 mm 的 CA-LH16 时,该图显示工作距离应设定为 100 mm 并且需要 1.5 mm 的连接环。 控 使用低失真镜头(CA-LH*):1600 x 1200 像素(2 百万像素模式) 制 器 的 安 装 与 1000 连 接 100 0.5 0.5 0.5 1.0 5 1.5 Y: 0.5 1.5 1.0 10 mm 1.5 1.0 1.5 5 15 5 10 20 5 10 5 10 30 10 15 20 20 40 20 60 30 40 60 100 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LH4 CA-LH8 CA-LH12 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH35 CA-LH50 CA-LH75 使用低失真镜头(CA-LH*):1600 x 1200 像素(2 百万像素模式) 1000 100 0.5 Y: 0.5 1.0 0.5 mm 1.5 1.0 1.5 1.5 5 5 10 10 10 20 * 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LHR5 CA-LHR8 CA-LHR12 CA-LHR16 CA-LHR25 CA-LHR35 CA-LHR50 2-9 选择镜头 使用低失真镜头(CA-LH*):1024 x 960 像素(1 百万像素模式) 1000 100 0.5 0.5 0.5 1.0 5 Y: 1.5 0.5 mm 1.5 1.0 10 1.5 1.5 1.0 5 15 5 10 20 5 10 5 10 30 10 20 40 15 20 20 60 30 40 60 100 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LH4 CA-LH8 CA-LH12 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH35 CA-LH50 CA-LH75 使用低失真镜头(CA-LHR*):1024 x 960 像素(1 百万像素模式) 1000 100 Y: 0.5 0.5 mm 1.0 0.5 1.5 1.0 1.5 1.5 5 5 10 10 10 20 * 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LHR5 CA-LHR8 CA-LHR12 CA-LHR16 CA-LHR25 CA-LHR35 CA-LHR50 2-10 选择镜头 下图显示使用标准镜头时的性能。 使用标准镜头(CV-L* ):1600 x 1200 像素(2 百万像素模式) 1000 控 制 器 的 安 装 与 0.5 1.5 连 100 1.0 接 1.5 0.5 1.5 1.5 Y: 0.5 5 mm 1.0 5 10 5 5 10 15 10 15 20 10 10 15 20 30 20 30 40 50 1 10 100 1000 10000 WD: mm CV-L3 CV-L6 CV-L16 CV-L25 CV-L35 CV-L50 使用标准镜头(CV-L* ):1024 x 960 像素(1 百万像素模式) 1000 100 0.5 1.5 1.0 1.5 0.5 Y: 1.5 1.5 5 mm 0.5 1.0 5 10 5 5 10 15 10 10 15 20 10 15 20 30 20 30 40 50 1 10 100 1000 10000 WD: mm CV-L3 CV-L6 CV-L16 CV-L25 CV-L35 CV-L50 2-11 选择镜头 使用 1 个高速百万像素 CCD (XG-H100C/XG-H100M ) 使用低失真镜头(CA-LH*):1000 x 1000 像素(1 百万像素模式) 1000 0.5 0.5 1.0 100 0.5 5 1.0 1.5 0.5 1.5 Y: 1.5 1.0 1.5 5 15 10 mm 5 10 20 5 10 5 10 30 20 40 15 20 10 20 30 40 60 60 100 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LH4 CA-LH8 CA-LH12 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH35 CA-LH50 CA-LH75 因为渐晕效果,标准 CV-L 镜头不能与 XG-H100C/XG-H100M 高速 1 百万 CCD 一起使用。 2-12 选择镜头 使用双倍速 CCD (XG-035C/XG-035M )或 7x 倍速(XGH035C/XG-H035M ) 使用标准镜头(CV-L* ): 控 制 1000 器 的 安 装 与 100 连 接 0.5 1.5 1.0 1.5 Y: 0.5 1.5 1.5 mm 0.5 5 1.0 5 10 5 5 10 15 10 10 15 20 10 15 20 30 20 30 40 50 1 10 100 1000 10000 WD: mm CV-L3 CV-L6 CV-L16 CV-L25 CV-L35 CV-L50 使用高精度、低失真镜头(CA-LH*): 1000 100 0.5 0.5 Y: 0.5 1.0 5 1.5 mm 0.5 1.5 1.0 10 1.5 1.5 1.0 5 15 5 10 20 5 10 5 10 10 30 20 40 15 20 20 60 30 40 60 100 1 10 100 1000 10000 WD: mm CA-LH4 CA-LH8 CA-LH12 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH35 CA-LH50 CA-LH75 2-13 选择镜头 使用超微双倍速 CCD (XG-S035C/XG-S035M ) CA-LS4 CA-LS6 CA-LS16 CA-LS30 1000 100 Y: (mm) 5 5 10 10 10 15 15 20 30 50 1 10 100 1000 10000 WD: (mm) • FOV 图所示数值为典型数值。安装 CCD 时调整所需设定。 • 有关安装及调整超微 CCD 的详情,请参照 CCD 附带的操作手册。 • 安装侧面附属装置 OP-51503 时,将 15.3 mm 的内部光程从工作距离中减掉。 2-14 选择镜头 使用超微双倍速 CCD (XG-S200C/XG-S200M ) 使用 1600 x 1200 像素(2 百万像素模式) CA-LHS8 CA-LHS16 CA-LHS25 控 1000 制 器 CA-LHS50 的 安 装 与 100 连 接 Y: 5 (mm) 5 5 10 15 20 10 10 10 15 30 20 50 30 70 50 100 150 1 10 100 1000 10000 WD: (mm) 使用 1024 x 960 像素(1 百万像素模式) CA-LHS16 CA-LHS25 1000 CA-LHS8 CA-LHS50 100 Y: (mm) 5 5 5 10 15 10 20 10 10 15 30 20 50 30 70 100 50 150 1 10 100 1000 10000 WD: (mm) • FOV 图所示数值为典型数值。安装 CCD 时调整所需设定。 • 有关安装及调整超微 CCD 的详情,请参照 CCD 附带的操作手册。 • 安装侧面附属装置 OP-66833 时,将 25.8 mm 的内部光程从工作距离中减掉。 2-15 选择镜头 选配件镜头的信息 如果您需要的镜头此处未有展示,请联系当地 Keyence 办事处。 XG-200C/200M/H200C/H200M/035C/035M/H035C/H035M 标准镜头 机型 焦距 光圈 滤光器安装尺寸 CV-L3 3.5 mm F1.6 43.0 mm P0.75 CV-L6 6 mm F1.4 30.5 mm P0.5 CV-L16 16 mm F1.6 27.0 mm P0.5 CV-LC16 16 mm F1.4 27.0 mm P0.5 CV-L25 25 mm F1.6 27.0 mm P0.5 CV-L35 35 mm F1.6 30.5 mm P0.5 CV-L50 50 mm F1.8 30.5 mm P0.5 XG-H500C/H500M/200C/200M/H200C/H200M/H100C/H100M/035C/035M/ H035C/H035M 低失真镜头 机型 焦距 光圈 滤光器安装尺寸 CA-LH4 4.4 mm F1.6 43.0 mm P0.75 CA-LH8 8 mm F1.4 27.0 mm P0.5 CA-LH12 12 mm F1.4 27.0 mm P0.5 CA-LH16 16 mm F1.4 25.5 mm P0.5 CA-LH25 25 mm F1.4 27.0 mm P0.5 CA-LH35 35 mm F2.0 27.0 mm P0.5 CA-LH50 50 mm F2.8 27.0 mm P0.5 CA-LH75 75 mm F2.5 34.0 mm P0.5 高像素、低失真镜头 机型 焦距 光圈 滤光器安装尺寸 CA-LHR5 5 mm F1.8 46.0 mm P0.75 CA-LHR8 8.5 mm F1.8 34.0 mm P0.5 CA-LHR12 12 mm F1.8 25.5 mm P0.5 CA-LHR16 16 mm F1.8 25.5 mm P0.5 CA-LHR25 25 mm F1.8 25.5 mm P0.5 CA-LHR35 35 mm F2.0 34.0 mm P0.5 CA-LHR50 50 mm F2.8 30.5 mm P0.5 2-16 选择镜头 用于 XG-S035C/S035M 标准镜头 机型 焦距 光圈 控 CA-LS4 4 mm F2.0 CA-LS6 6 mm F2.0 制 器 的 CA-LS16 16 mm F2.0 CA-LS30 30 mm F3.4 安 装 与 连 接 用于 XG-S200C/S200M 低失真镜头 机型 焦距 光圈 CA-LHS8 8 mm F2.0 CA-LHS16 16 mm F2.0 CA-LHS25 25 mm F2.0 CA-LHS50 50 mm F3.8 微距镜头(除 XG-S **** 系列外的所有 CCD ) 机型 形状 光学放大率 WD (标准放大) 111 mm (x0.5 )- CA-LM0510 直线 直线 mm CA-LMA2 同轴 x2 66.9 mm CA-LMA4 同轴 x4 70.3 mm 若使用微距时,处理区域被定位在 CCD 的边缘,则拍摄图像的周围区域可能变暗。 • 计算微距视野时,使用下列公式。 视野(mm)= CCD 尺寸(Y )/ 光学放大率 示例:CA-LM2 与 XG-035M 一起使用时,3.6 (CCD 尺寸)/ 2 (光学放大率)= 1.8 mm • Y 方向各类型 CCD 的尺寸如下所示。注意:括号中的数字是用于 1 百万像素模式时的数值。 XG-H200C/XG-H200M/XG-200C/XG-200M 5.3 mm (4.2 mm ) XG-035C/XG-035M/XG-H035C/XG-H035M 3.6 mm XG-H100C/XG-H100M 7.4 mm XG-H500C/XG-H500M 7.1 mm • 光学放大率是基于光学设计的数值。因安装不同可能产生个体差异。 2-17 选择镜头 使用连接环时 连接环安装在 CCD 和镜头之间。 连接环按 0.5 mm 、1.0 mm、5 mm、10 mm 和 22 mm 5 种(OP-51612)成套出售。 • 使用 XG-S035C/XG-S035M 时与 5 mm (OP-51500 )或 10 mm (OP-51501 )配套使用。 • 使用 XG-S200C/XG-S200M 时与 5 mm (OP-66830 )或 10 mm (OP-66831 )配套使用。 如果单环与要求的厚度不匹配,请组合使用多环。 如果重合使用 0.5 mm 或者 1.0 mm 的特写镜头,由于镜头和 CCD 机身固定不够,有时会由于振动等导致松动。这种 情况下,建议使用锁紧粘合剂。 2-18 连接连接线 连接连接线 控 制 器 连接连接线时的需要注意的几点 • 连接连接线之前,请不要接通控制器电源。如果在接通电源状态下连接线,有几率会使 CCD 或配套设 的 安 装 备破损。 • 使用类似保护材料的螺旋管材料捆扎连接线。直接捆绑会使连接线负载集中在绑扎部分,从而可能会导致 与 连 连接线损坏或短路。 接 • 如果未特别指定,连接线的最小柔软度(R)应为外径的 3 倍(建议 5 倍以上)。另外,应避免重复弯 曲和缠绕。即使使用高柔性连接线,最低弯曲半径也要一致。除非另有说明,使用 R100 或以上。 1 使用选件 CCD 连接线,把 CCD 连接至控制器的 CCD 连接口。 当使用的 CCD 只有 1 台时,则连接至 CCD 1 的连接口。 CCD 2 CCD 1 CCD 1 CCD 2 • CCD 连接线R ,只能用于连接 XG-035C 和 XG-035M 。 • CA-CH* CCD 连接线只能用于高速 CCD XG-H**** 系列。 • 不要用 CA-CH 连接线连接其他 CCD 。否则有几率会使功能故障。使用模拟 CCD 兼容控制器 XG-7001A 时,请 确定使用模拟 CCD 以及控制器支持的 CCD 连接线。 • 关于 CCD 、连接线组合以及支持该设备的模拟 CCD ,请参考 XG-7000 用户手册。 使用 CCD 连接线扩展放大器 使用 CCD 连接线扩展放大器可以扩展 CCD 连接线。 CCD 有关连接的详情,请阅读 CCD 扩展放大器附带的操作指南。 2-19 连接连接线 连接可选遥控器(OP-84231 或 OP-84236 )至控制器上的模块式连接器。 3 把显示器连接至控制器的显示器输出端子。 SVGA • 使用尺寸在 SVGA (800 ×600 像素)或 XGA (1024 x 768 像素:仅用于 XG-8000 系列)以外的商用 RGB 模拟显 示器时,由于规格不同,有时会出现画质恶化、画面显示错误的情况。(推荐显示器:CA-MP81 (SVGA输出时)/ CA-MP120T、CA-MP120 (XGA输出时)) • 要通过 KEYENCE VT3 和 VT3-VD4 触摸屏连接显示器时,使用专用 RGB 连接线 或 RGB 连接线 。若使用市面上销售的 RGB 连接线,则画面可能显示 不正常。 4 (用于 XG-7000 系列)将 24V DC 电源连接至端子台的第 7 号和第 8 号端子。 • 使用一字螺丝起子将电源连接到输入端子。 • 使用 0.25 Nm 或更小的扭矩来拧紧螺丝。 • 使用电线 V DC 电源的接地端子连接到 D 型接地。 • 在完成安装之前,请勿接通电源。 (1)从控制器拆下端子台。 (1) (7) (8) (2) 用一字型螺丝起子松开端子的螺丝。 (1) (7) (8) 2-20 连接连接线 mm 的绝缘皮之后,将导线 V)端子,然后拧紧螺丝。 控 制 器 的 安 (7) (7) (8) (8) 装 与 连 接 (4)所需连接线连接好以后,把 I/O 端子台紧紧插入 I/O 连接口。 5 (用于 XG-8000 系列)连接24 V 直流电源。 • 使用电线 V 直流电源的接地端子连接到 D 型接地。 • 压接型端子的尺寸记录如下,选用适用于 M4 螺丝的尺寸。 8.5 mm • 螺丝的扭矩为 0.8 [Nm] ,请切实拧紧。 8.5 mm (1) 将 24 V 直流和 0 V 连接到电源端子。 24V DC 0V DC 2-21 连接连接线 将接地线连接在接地端子上。 用于 XG-7000 系列 用于 XG-8000 系列 • 与其它设备分别接地。 • 接地为 D 型接地。 • 接地阻值保持在 100Ω以下。 • 接地线应尽可能短。 • 不能分别接地时,则共用接地。此时电线应为相同长度。 • 压接型端子的尺寸记录如下,选用适用于 M4 螺丝的尺寸。 • 螺丝的扭矩为 0.8 [Nm] ,请切实拧紧。 A B B A A = B A B A B 2-22 选择和安装 LED 照明 选择和安装 LED 照明 控 制 器 的 安 使用选配件照明扩展单元 CA-DC21E ,能控制多达 8 个 LED 照明。如需有关详情信息,请参照使用照明扩展单元 (第2-25页)。 装 与 连 接 选择正确的照明系统 为了稳定检测,请使用合适的照明系统。 在下列场所使用本机时,都可能会导致检测不稳定。请更改检测位置或使用专用的照明系统。 • 日光直射的场所 • 由于时间不同,外光变化较大的场所 • 由于机器和人的移动,使得照明光量变化的场所 关于详细内容,请联系本公司的营业负责人。 直接照明 通过环型照明系统等,在更大范围均匀照射。此类照明适合一般性 的表面检测。 LED 照明系统 • 直环照明(CA-DR 系列) • 多角度照明(CA-DR∗M/DQ∗M 系统) 背光照明 从工件背景照射。 适合较薄工件的形状、尺寸与位置检测。 LED 照明系统 背光照明(CA-DS 系列) 间接照明 从斜射角度照射工件。 适合想减少光泽影响或镜面反映的表面检测。 LED 照明系统 条形照明(CA-DB 系列) 2-23 选择和安装 LED 照明 同轴入射照明 从镜头光轴的相同位置照射。 此类照明能使工件上平坦的光泽面更加光亮。适合光泽面的表面检 测/位置尺寸检测。 LED 照明系统 同轴入射照明(CA-DX 系列) 低角度照明 从非常低的角度照射工件。 此类照明适用与检测光泽表面上的瑕疵、污点与雕刻,以及瓶口欠 缺等。 LED 照明系统 • 低角度照明(CA-DL 系列) • 多角度照明(CA-DR∗M/DQ∗M 系列) • 条形照明(CA-DQ 系列) 圆顶照明 均匀照亮工件周围。尽可能的靠近工件,圆顶照明会更有效果。 由于此类光照均匀地将照明分布到工件表面,因而可减少阴影和亮 斑。 LED 照明系统 圆顶照明(CA-DD 系列) 聚光照明 与同轴微距镜头一起使用。 能取得高倍率、高对比度的图像,比如用于拍摄工件上的对准标 记。 LED 照明系统 聚光照明(CA-DP 系列) 2-24 选择和安装 LED 照明 使用照明扩展单元 需要注意的几点以及使用可选照明扩展单元 CA-DC21E 时的接线等,说明如下: 控 使用方法需要注意的几点 制 器 的 安 • 有关照明扩展单元、连接 LED 单元和安装或使用时的注意/警告等的一般事项,详情请参照照明扩展单元和 LED 单 装 元附带的操作手册。 与 连 电源 接 警告 请勿使用 24 V DC 以外的电压。否则可能会引起火灾、电击以及其他故障。 • 使用开关调节器时,务必连接接地端子。 • 推荐使用单独的、专用的电源。 使用 警告 • 照明灯在使用中以及使用停止后短时间内会达到非常高的温度。避免非间接接触。否则有几率会使烧伤。 • 请勿拆解或改装本单元。否则可能会引起火灾、电击以及其他故障。 • 请勿长时间直视 LED 照明。否则可能会伤害眼睛。 • 本手册描述的 LED 产品等同于 IEC60825-1 所示的 1M 类 LED 产品或 2 类 LED 产品。使用时,请确保 阅读产品附带的“使用需要注意的几点”。 2-25 选择和安装 LED 照明 端子台接口 以下部分详细说明了显示照明扩展单元(CA-DC21E )的端子台规格。 使用超过标准扭矩的力进行拧紧,有几率会使损坏端子台。 OUT 连接器 • 端子台:MC1.5/5-ST-3.5BK POWER 4 LIGHT 2 3 2 (Phoenix 交换机) 1 4 LIGHT 1 3 • 兼容电线 • 端子座螺丝扭矩:0.25 Nm 或更小 OUT (1) IN (5) IN 连接器 • 端子台:MC1.5/4-ST-3.5BK POWER 4 LIGHT 2 3 2 (Phoenix 交换机) 1 4 LIGHT 1 3 • 兼容电线 • 端子座螺丝扭矩:0.25 Nm 或更小 OUT IN (1) (4) 连接器规格 • OUT 连接器端子台 编号 信号(端子台显示) 信号说明 关于使用 1 LIGHT2+ (L2+) + ve 端子用于照明 2 连接照明 2 的 + ve 侧。 2 LIGHT2- (L2-) - ve 端子用于照明 2 连接照明 2 的 - ve 侧。 3 NC (NC) 未使用 未使用 4 LIGHT1+ (L1+) + ve 端子用于照明 1 连接照明 1 的 + ve 侧。 5 LIGHT1- (L1-) - ve 端子用于照明 1 连接照明 1 的 - ve 侧。 警告 • 将 12 V DC 照明连接到 24 V DC 的输出端子时,有几率会使火灾、电击,或是对控制器造成其他损坏、或对操 作该单元的用户造成了严重的伤害。 • 确保位于单元右侧的 DIP 开关对于所连接的照明类型而言配置正确。 • IN 连接器端子台 编号 信号(端子台显示) 信号说明 关于使用 1 COMIN (COMIN ) 端子台输入的公共端 In 连接端子台的专用公共端输入。 LIGHT_OFF 2 强制关灯输入 用于强制使 LED 照明单元不发光。 (LOFF) 3 24VDC (24V ) + ve 电源输入(24 V DC ) 给照明扩展单元输入 24 V 电源。 4 0V (0V ) - ve 电源输入(0V ) 给照明扩展单元输入 0 V 电源。 电源 0 V 与 COMIN 都是绝缘的。 2-26 选择和安装 LED 照明 DIP 开关设定 通过按以下指示配置 DIP 开关,照明 1 和照明 2 的输出电压可分别切换。 DIP 开关位置的出厂设定由指 示。 控 8 Bit 制 7 输出电压 1 2 3 4 5 6 7 8 器 6 的 5 OFF OFF OFF OFF - - - - 照明1 : 12 V 安 4 装 3 ON ON ON OFF - - - - 照明1 : 24 V 与 2 N - - - - OFF OFF OFF OFF 照明2 : 12 V 连 O 1 接 - - - - ON ON ON OFF 照明2 : 24 V 警告 输出电压设定错误可能会引起火灾、电击和产品故障。一般的情况下,使用 12 V 出厂默认设定。 输入电路图 • 最大叠加电压:26.4 V 6.2 kΩ LOFF • ON 电压:10.8 V 或以上 4.7 kΩ • ON 电流:2 mA 或以上 COMIN • OFF 电压:3 V 或以下 • OFF 电流:0.3 mA 或以下 连接连接线 将照明扩展单元安装到控制器(第2-5页)之后,按照以下步骤连接连接线 将 LED 照明连接到照明扩展单元的输出连接器。 警告 • 将 12 V DC 照明连接到 24 VDC 的输出端子时,有几率会使火灾、电击,或是对控制器造成其他损坏、或对操作 该单元的用户造成了严重的伤害。 • 确保位于 CA-DC21E 右侧的 DIP 开关对于所连接的照明类型而言配置正确。 24 V 照明配合不同输出连接器配置,可以直接连接至端子台。如需有关详情信息,请参照连接器规格 (第2-26 页)。 2 将 24 V DC 电源连接到 IN 连接器端子台的 3 号与 4 号端子。 • 使用一字螺丝起子将电源连接到输入端子。 • 使用 0.25 Nm 或更小的扭矩来拧紧螺丝。 • 使用 AWG14 到 AWG22 的电线 V DC 电源的接地端子连接到 D 型接地。 • 在完成安装之前,请勿接通电源。 2-27 选择和安装 LED 照明 (1) 从照明扩展单元拆下 IN 连接器端子台。 HT 2 1 1 OUT IN (1) (2) (3) (4) (2)使用一字螺丝起子松开 IN 连接器端子台的螺丝。 (3) (4) (3)剥掉约 7 mm 的绝缘皮之后,将导线 V)端子,然后拧紧螺丝。 (3) (4) (3) (4) (4)所有必要的连接线连接好以后,把 IN 连接器端子台紧紧插入 I/O 连接口。 HT 2 1 1 OUT IN 2-28 拍摄图像 拍摄图像 控 制 器 本部分说明怎样将控制器从初始状态调整到正确拍摄图像状态。 的 安 装 调整控制器需用到遥控器(OP-84231 或 OP-84236 )。 与 连 • 如果已上传检测设定,软件可能不按以下描述运行。 接 • 在 XG-8000 系列,有必要做成初始启动画面控制器的初始设定,该初始启动画面在购买后启动时显示。关于初始启 动画面,请参照“在 XG-8000 系列初始启动画面创建初始设定”(第 2-32 页)。 确认显示器上的图像显示 1 确认线路连接正确之后,接通电源。 开始画面显示之后,显示运行模式的初始画面。 如果显示器上没有显示内容 请确认以下各项内容: • 电源输入端子是不是正确连接控制器? - 电源中是否使用了24 V DC? - 电源输入端子(+24 V)和(0 V )是否接反? • 显示器连接线连接是否正确? • 显示器是否已打开? • 显示器是否与控制器的显示器信号(SVGA 或 XGA )兼容? 2 按下遥控器上的 1 号(功能)按钮。 显示 [ 功能] 菜单。 2-29 拍摄图像 3 选择 [切换至停止模式] 。 显示 [ 系统配置] 菜单。 4 从系统配置菜单中选择 [CCD]- [CCD 设定] 。 显示 [CCD 设定] 画面。 5 在个别设定下选择 [CCD 预览],并确保和控制器连接的 CCD 的当前使用画面出现。 当前使用画面显示连接的 CCD 的图像。 • 通过在 [ 选择显示] 模式下,选择所需 CCD 可以在整个画面上显示输入的信息。 • 您能够最终靠按住遥控器上 3 号按钮(触发)连续更新画面上的数据和图像。再次按 3 号按钮(触发)画面更新 会停止。 如果当前使用画面不显示时 请确认以下各项内容: • CCD 是否连接正确? • 镜头盖是否已取下来? • 镜头的光圈环是否没有打开? 2-30 拍摄图像 调整光圈和焦距 对于 XG-H500C/H500M/H200C/H200M/200C/200M/H100C/H100M/035C/035M/ H035C/H035M/模拟 CCD 控 制 器 的 边看显示器,边转动光圈环与焦距环以调整光圈和焦距。 安 装 与 连 接 • 光圈调整的工件:拧松光圈环的螺钉锁之后做调整,让工件和背景更亮或更暗。 • 焦距调整的工件:拧松焦距环的螺钉锁之后做调整,使工件的轮廓清晰显示。 光圈与焦距调整完毕之后,拧紧螺钉锁,以使光圈环和焦距环无法移动。 对于 XG-S035C/S035M/S200C/S200M 边看显示器,边旋转光圈螺钉锁 A 和 B 以及镜头设定环,做调整。 A B 1 用螺丝将镜头设定环牢牢固定。 同样,请把镜头也完全安装到里面。 2 调整 CCD 和工件之间的距离,调松镜头使焦点聚合。 3 在焦点聚合的位置,通过镜头设定环固定镜头。 4 调松光圈螺钉锁 A 和 B 之后,调整为最佳明亮度。 往 OPEN 端旋转即变亮,往 CLOSE 端旋转即变暗。 5 明亮度调整完成之后,拧紧光圈螺钉锁 A 和 B 做固定。 2-31 在 XG-8000 系列初始启动画面创建初始设定 在 XG-8000 系列初始启动画面创建初始设定 本部分说明怎样将控制器从出厂默认状态调整到正确拍摄图像状态。 调整控制器需用到手持式控制器(OP-84231 或 OP-84236 )。 • 如果已上传检测设定,软件可能不按以下描述运行。 确认显示器上的图像显示 1 确认线路连接正确之后,接通电源。 开机画面显示后,初始启动画面显示。 如果显示器上无内容显示 请确认以下各项内容: • 电源输入端子是否连接正确? - 电源是否使用 24 V DC (2A )? - 电源输入端子(+24 V)和(0 V )是否接反? • 显示器连接线连接是不是正确? • 显示器是否已打开? • 显示器是否支持 SVGA (800x600 像素)分辨率或 XGA (1024 x 768 像素)分辨率,以及 60 Hz 垂直频率? 2 在 [System Language] 框,选择使用语言。 • 日语 • 英语 • 繁体中文 • 简体中文 • 德语 3 在 [Screen Resolution] 框,建立设定时选择分辨率。 使用控制器建立新设定时,此处选择的分辨率将应用于已建立的检测设定。 • 800 x 600:SVGA • 1024 x 768:XGA 4 如果不使用触摸屏,点击 [Close] 。如果要使用触摸屏,点击 [Calibrate CA series Touch Panel]。 如果不使用触摸屏,继续至步骤 6. 2-32 在 XG-8000 系列初始启动画面创建初始设定 5 执行触摸屏 FOV (视野)补正。 (1) 在画面左上角触摸 。 控 制 器 的 安 装 与 连 接 (2)在画面右下角触摸 。 (3)在画面四角触摸 ,并确认每个触摸位置选择正确。 如果其中一个未选择正确,触摸位置的 变红。 如果 FOV 补正错误,或重复执行补正,点击 [Retry Calibration] 并再次执行补正。 (4)单击 [OK] 。 (5)点击 [Close] 。 2-33 在 XG-8000 系列初始启动画面创建初始设定 2-34 3 章 使用 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 使 用 X G V i s i o n E d i t o r 和 X G S i m u l a t o r + 3-1 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 概述 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 概述 XG VisionEditor 控制器管理 多个通过以太网或 USB 连接的控制器(仅一个能用 USB ) XG VisionEditor 能使用户即使没有深厚的编程知识,也能在 能在 XG VisionEditor 的一次执行中注册。 XG VisionEditor 较短时间内轻易地创建复杂的图像处理程序。程序创建主要 作为一个独立的工作空间为每个控制器管理程序文件。 是在标准 Windows 环境下通过拖放操作来完成。 这样使得上传/下载程序、拍摄图片以及传输存储的数据成为 • XG VisionEditor 同时包括强大的系统调整工具,协助耗 可能。此外,注册的控制器能通过远程桌面功能来远程控 时的程序检测。系统调整工具可以同时检测包含静态、动 制。 态运行时错误在内的很多问题。 • 除了能确认程序操作以及通过以太网或 USB 连接直接 与相连的 XG-7000 系列控制器工作外,XG VIsionEditor XG Simulator+ 还可以在没有控制器的情况下模拟程序操作。 XG Simulator+ 是用于 XG 系列的唯一可以从用户支持页面 免费下载的电脑模拟软件。 • 电脑上的图像数据可以从 XG 系列控制器模拟。 创建图像处理流程图 • 控制器中流程的创建或修订被模拟。与控制器同样方法创 图像处理流程图主要是通过拖放预先定义的工具列表中的项 建的设定或更改可以配置。 目来创建。 • 有与 XG VisionEditor 同样的控制器管理功能。可以通过 上传至控制器时,图像处理流程图会自动转换成程序文件。 USB 或以太网从控制器上传、下载设定数据。 利用电脑模拟功能,用户都能够检测检测设定值并可随时 在创建过程中确认处理图像的结果。 建立用户界面 XG VisionEditor 可以使用户在创建用户界面过程中使用布 局模板、Segment以及对话菜单。从工具列表当中拖放项目 到屏幕布局中来创建界面,过程与创建图像处理流程图类 似。为了允许模拟功能中可以检测,用户界面和对话功能被 融入到检测设定中。 程序调整以及结果确认 XG VisionEditor 可使用户检测已构建流程图以及用户界面 中的一致性和程序调整错误。通过模拟,产生并记录处理数 据和检测结果。任何发现的问题都将可视化显示,并输出到 记录文件。 3-2 包装内容 包装内容 XG-H7N 及 XG-H8N 包含下列设备和配件。使用系统之前 请确认已包含所有物品。有必要从用户支持页面免费下载 XG Simulator+ 。详情请参照下载和安装最新版本 (第 3-7 页)。 使 XG-H7N 用 X 用于 XG Ver4.* 的 V-Works 。 G V i (用于 XG-7000 系列单机式视觉系统的集成管理软件) s i o 机型号:XG-H7NE n E d i 1x (CD-ROM) t o r XG-H8N 和 X 用于 XG Ver.5.* 的 V-Works G S (用于 XG-8000 系列单机视觉系统的集成管理软件) i m 机型号:XG-H8NE u l a t o 1 x CD-ROM r + • 本光盘包含 XG VisionEditor 的安装程序、程序文件及 PDF 格式的操作手册。注意:CD-ROM 盒子的标签上印 有序列号。该号码用于生效该副本的 XG VisionEditor 。 序列号只有一个,KEYENCE 公司不再发布。安装好之 后,请谨慎保管 CD-ROM 盒。 • 为防止 CD-ROM 或盒子意外损坏,请保留备份。 虽然我们尽力小心包装所有部件,但如果您发现有任何物品缺漏或损 坏,请及时联系距离最近的 KEYENCE 办事处。 欲知 CD-ROM 内容详情,请见 CD-ROM 盒附带的安装 CD 说明 书。 3-3 安装 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 安装 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 系统要求 您的电脑一定要达到以下要求才能用 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 。 Microsoft Windows 2000 Professional SP 4 或以上(不支持 Ver 5.0 及以上版本) Microsoft Windows XP Professional SP 2 或更新版本 Microsoft Windows Vista* Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise 支持的操作系统 Microsoft Windows 7* Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise • Windows 7 可支持 64 位版本,其他操作系统仅支持 32 位版本。 • 不支持其他未列出的操作系统。 CPU: • 最低配置:Core 2 Duo 1.06 GHz 或以上处理器 • 推荐配置:Core 2 Duo 1.80 GHz 或以上处理器 RAM::用于 Ver.4.* :1 GB 或更大(推荐 2 GB 或更大)用于 Ver.5.* :2 GB 或更大 平台 可用硬盘空间:500MB 或更多(额外空间用于画面图像拍摄) 显示器:1024 x 768 分辨率或更高 (推荐 1280 x 1024 分辨率或更高) 光驱: 可用于 CD-ROM 安装 USB 端口: USB Ver.2.0 端口(使用 USB 连接时) 其它要求: 需要连接互联网到网站申请生效,并需要有效邮箱地址接收生效码。 *在 Windows Vista/7 上使用 Aero 时,Aero 主题在安装中不可用。 通过 USB ,在电脑上一次只能连接一个控制器。 3-4 安装 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 2 单击 [ 下一步] 。 从 CD-ROM 连接 显示[欢迎使用XG VisionEditor Ver.*.* 安装向导] 画面。 (XG VisionEditor ) 使 从 CD-ROM 安装 XG VisionEditor 时,请遵守以下操作。 用 X G V i s • 从 CD-ROM 安装软件与安装用户的下载文件,在安装的方法上是 i 不同的。 o n • 支持页面。XG Simulator+ 只能从用户支持页面下载。 E d i t o r • 如果电脑没有执行软件所必需的运行组件,这些组件的安装窗口 和 就会显示。此时安装所有所需组件。 X G S • 安装之前请勿用 USB 连接线连接电脑和控制器。 i • 安装只能由具有管理员权限的用户执行。 m u • 如果已安装 XG VisionEditor 之前的版本,请在安装该版本前将 l a t o 其卸载。 r • 在笔记本电脑安装本软件时,为避免安装中出现断电,请确认连 + 接 AC 适配器供电。 版本编号依据出厂日期不同而不同。 1 将 CD-ROM 插入电脑中的 CD-ROM 驱动。 3 单击 [ 下一步] 。 启动安装指南画面。 显示[许可协议] 。 单击安装指南画面的[XG VisionEditor Ver.*.*.**** 安装] 后,显 示语言选择画面。选择语言(英语、德语、日语、简体中文、 繁体中文任一种),单击[OK]。 如果安装指南窗口没有显示,双击 CD-ROM 中的\XG VisionEditor\setup.exe 。 4 选择[我接受该协议中的条款],然后单击 [ 下一步] 。 显示用户个人信息输入菜单。 3-5 安装 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 5 输入您的用户个人信息,然后单击[下一步] 。 8 显示[安装好]信息时,单击[下一步] 。 显示[选项选择] 菜单。 XG VisionEditor 的安装完成。 • [XG VisionEditor Ver.*.*] 的快捷方式在桌面显示出来(如果 [在桌面创建快捷方式] 已被选定)。 • [Keyence Applications] → [V-Works for XG Ver.*.*] → [XG VisionEditor Ver.*.*] 等项目被追加到 Windows[启动] 菜单。 6 确认安装可选项目,然后单击 [ 下一步] 。 • 在桌面上创建快捷方式: 在桌面创建快捷方式图标装载 XG VisionEditor 。 (默认设定:ON ) • 安装检测设定样本文件: 安装样本程序文件和图像用于样 本工作空间的测试。 (默认设定:OFF ) • 总是安装 XG VisionEditor 配置文件: 安装默认设定并 覆盖所有 XG VisionEditor 之前的可选设定。如果复选框未 被选定,则安装位置若没有可选设定数据,XG VisionEditor 配置文件仍被安装。 (默认设定:OFF ) 为接着使用安装之前创建的 XG VisionEditor 的工作空间,清 空位于 [ 安装检测设定样本文件] 和 [ 总是安装 XG VisionEditor 配置文件] 下方的复选框,然后安装软件。如果复选框被选 定,则之前的设定数据和工作空间设定将被覆盖。 7 然后按照画面上的说明操作。 3-6 安装 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 4 显示[欢迎使用XG VisionEditor Ver.*.* 安装向导] 画 下载并安装最新版本 (XG 面,然后单击“[下一步] 。 VisitionEditor 、 XG Simulator+ ) 显示 [ 许可协议] 。 使 用 X G • 如果安装电脑没有执行软件所必需的运行组件,这些组件的安装 V i s 窗口可能会显示。此时安装所有所需组件。 i • 安装之前请勿用 USB 连接线连接电脑和控制器。 o n • 安装只能由具有管理员权限的用户执行。 E d i t o r 1 卸载系统原有的系统软件。 和 X G S i m 之前创建的工作空间在卸载过程中并未被删除。 u l a t o 2 从用户支持页面下载最新文件。 r + 5 选择[我接受该协议中的条款],然后单击 [ 下一步] 。 XG-7000 用户支持页面(需要用户注册和登录) /support/software.php 显示用户个人信息输入窗口。 3 双击下载的文件。 6 输入您的用户个人信息,然后单击 [ 下一步] 。 安装程序启动,完成自行解压处理后显示语言选择画 [选项选择] 窗口出现。 面。选择语言(英语、德语、日语、简体、繁体任一 种),单击[OK]。(下方画面来自 XG VisionEditor 。) 3-7 安装 XG VisionEditor 和 XG Simulator+ 7 确认安装可选项目,然后单击 [ 下一步] 。 • 创建桌面快捷方式:在桌面创建启动 XG VisionEditor 的快 捷方式图标。(默认设定:ON ) • 安装样本检测文件:安装样本系统文件和图像进行样本工作 空间的再测试。(默认设定:OFF ) • 安装 XG VisionEditor (XG Simulator+ )配置文件:覆盖 和安装默认的 XG VisionEditor (XG Simulator+ )的可选设 定。如果未选中复选框,则只有在安装区域无可选设定数据 时安装 VisionEditor 配置文件。(默认设定:OFF ) 为继续与 XG VisionEditor (XG Simulator+ )一起使用安装之前 创建的 XG VisionEditor 的工作空间,清空位于 [Install sample inspection files] 和 [Install XG VisionEditor (XG Simulator+ ) configuration file] 下方的复选。

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